第四章图形的几何变换--精选课件(公开).ppt

4.2.2 二维组合变换之绕任意点旋转变换 将旋转中心平移回到原来的位置，变换矩阵为： 4.2.2 二维组合变换之绕任意点旋转变换 综上，平面图形绕任意点的旋转变换矩阵为： 例1：如图所示，请将某法兰盘图形上的小六边形绕法兰盘中心 逆时针旋转θ角，求旋转变换矩阵。 原图 旋转 第二次平移 第一次平移 第一次平移：将法兰盘中心平移到坐标原点，基本变换为： 旋转：将小六边形绕着坐标原点逆时针旋转θ角，基本变换为： 第二次平移：将法兰盘中心平移至原来位置，基本变换为： 最后，组合变换为： 设任意直线的方程为： ，如图所示。直线与 轴的夹角为 ，对任意直线的对称变换由以下几个步骤来完成： 4.2.2 二维组合变换之对任意直线的对称变换 平移直线（沿 轴将直线平移到原点），使其通过原点 ，变换矩阵为： 绕原点逆时针旋转，使直线与某坐标轴（假设为 轴）重合 ，变换矩阵为： 对坐标轴的对称变换（对 轴） ，变换矩阵为： 绕原点顺时针旋转，使直线回到原来与 轴成 角的位置，变换矩阵为： 平移直线，使其回到原来的位置，变换矩阵为： 通过上面五个步骤，即可以实现图形对任一直线的对称变换。其组合变换矩阵为： 例2：某曲线上三点坐标值为： 求这三个点绕点 逆时针旋转 后的抛物线插值 表达式。 分析： 求的是三点抛物线插值公式 所用的三个点是经过组合变换后得到的新点 关键是求取组合变换矩阵 4.2.3 二维组合变换顺序 综上所述，复杂变换时通过基本变换的组合而成的，由于矩阵的乘法不适用于交换律，因此，组合的顺序一般是不能颠倒的，顺序不同，则变换的结果也不同。 原图 原图 随堂作业： 设直线的方程为：ax＋by＋c＝0，如图所示。直线与y轴的夹角为θ，①请写出二维图形对这条任意直线对称变换的组合变换距阵;（注意：前提是在平移的时候请沿着y轴方向平移） ②将得到的结果与前面例题的结果（即平移的时候沿着x轴的方向）进行比较，能得出什么结论。 解：直线在y轴上的截矩为-c/b,其值为正。则组合变换距阵为： 将上面计算出的结果与前面例题中的结果进行比较得到： 在组合变换中，如果是沿着x轴方向平移的，则组合变换距阵为： 在组合变换中，如果是沿着y轴方向平移的，则组合变换距阵为： 实际上这两个矩阵是相等的，下面我们可以验证一下，假设这两个矩阵是相等的，则有： 而tanθ就是这条直线的斜率，就等于-b/a，所以这两个矩阵是相等的。 则可以得到这样的结论： 同样 的组合变换结果可以通过不通的组合变换矩阵实现； 组合变换距阵最下面一列是专门负责平移的；同理，我们可以将一个扩容的距阵进行如下的职能划分： 可以实现图形的比例、对称、错切、旋转等基本变换; 可以实现图形的平移变换； 可以实现图形的透视变换（一般用于三维图形的几何变换）； 可以实现图形的全比例变换。 谢谢！ * * * * * * * 点的齐次坐标表示：齐次坐标是将一个n维空间的点用n+1维坐标，即附加一个坐标表示。例如二维点[x,y]的齐次坐标可以表示为[x,y,H]，三维点[x,y,z]的齐次坐标可以表示为[x,y,z,H]。在齐次坐标系中，附加的坐标H称为比例因子、当取H＝1的时候，点的表示方法称为齐次坐标的规格化形式。 齐 次 坐 标 (homogeneous coordinates) 用 于 表 示 n 维 透 视 空 间 的 点 的 n+1 维 分量 。 透 视 空 间 的 点 可 以 被 认 为 是 欧 几里 德 空 间 加 上 一 些 无 穷 远 处 的 点 。 由于 每 个 坐 标 分 量 乘 以 一 个 非 零 值 并 不改 变 这 些 坐 标 所 表 示 的 点 ， 这 样 的 坐标 是 齐 次 坐 标 。 齐 次 坐 标 主 要 应 用 在透 视 几 何 计 算 ， 因 此 在 场 景 必 须 投 影到 一 个 窗 口 上 的 计 算 机 图 形 学 中 也 十分 有 用 。 * 第四章 图形的几何变换 4.1 图形变换的方法 4.2 二维变换 准备话题 图形变换：对图形的几何信息经过变换后产生新的图形 图形变换的两种方式： 1、坐标系不动，图形变动 2、图形不动，坐标系变动 4.1 图形变换的方法 4.1.1 构成图形的基本要素及其表示方法 4.1.2 点的变换 4.1.1 构成图形的基本要素及其表示方法 点→线→面→体 构成图形的最基本的要素是点 点的表示：二维空间→ 三维空间→ 用点的集合来表 示形体，不论是 对于二维