混合式弧焊机器人编程语言.PDFVIP

第 27 卷 第 7 期 焊　接　学　报 V ol. 27　 No. 7 2 0 0 6 年 7 月 TRANSACTIONS OF THE CH INA W ELD ING INSTITUTION J ly 2 0 0 6 1 1 1 1 2 　　　张连新 , 　高洪明, 　张广军, 　吴　林 , 　胡增臣 　　　　(1. , 　150001; 　　　　2. , 　130113) 　:, 。、、, 。, HAWRL、, 。 HAWRL 。, HAWRL 、、 ;, 。 :;; :TG409　　:A　:0253 -360X(2006)07 - 105 -05 张连新 [4 ～7] 0　序　　言 。