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（学校名字） 计算机控制技术课程设计 直流电机调速控制系统设计 学生姓名 学 号 学院名称 专业名称 指导教师XXXXXXXXXXXXXXX 学生姓名 学 号 学院名称 专业名称 指导教师 XXX XXX XXX XXX XXX XX年 XX月 XX日 TOC \o 1-5 \h \z 目 录 \o Current Document 1系统方案设计 1 \o Current Document 1.1直流电机调速控制原理说明 1 \o Current Document 1.2直流电机调速控制系统原理图 2 \o Current Document 1电动机调速系统框图 2 \o Current Document 2调速系统原理图 2 \o Current Document 2系统硬件设计 4 \o Current Document 2.1滑动变阻器的作用与选择 4 2. 2 AT89C51 单片机 4 AT89C51单片机功能及引脚说明 4 \o Current Document PWM的输出方式与端口的选择 6 \o Current Document 2. 3 PWM功率放大电路 8 \o Current Document 2. 4电机驱动 8 \o Current Document 2. 4. 1元器件的选择 8 \o Curren