磁盘驱动读取系统.docxVIP

磁盘驱动读取系统 这个设计实例将在本教材的各章中循序渐进的加以讨论。按照图1所示的设 计流程，各章都将讨论该章所能完成的设计步骤。例如在第一章屮，我们将完成 设计步骤1、2、3、4,即：（1）确立控制目标，（2）确定控制变量，（3）初步 确定各变量的初始设计指标，（4）初步确定系统结构。 若性能不能 满足规范耍 求.则虫新 确定系统结 构和选择执 行机构 若性能不能 满足规范耍 求.则虫新 确定系统结 构和选择执 行机构 图1控制系统设计过程 磁盘可以方便有效的储存信息。磁盘驱动器则广泛用于从便携式计算机到大 型计算机等各类计算机屮。考察图2所示的磁盘驱动器结构示意图可以发现，磁 盘驱动器读取装置的B标是要将磁头准确定位，以便正确读取磁盘磁道上的信息 （第一步）。要精确控制的变量是磁头（安装在一个滑动簧片上）的位置（第2 步）。磁盘旋转速度在1800转/分和7200转/分Z间，磁头在磁盘上方不到100nm 的地方“飞行”，位置精度指标初步定为l“m （第3步）；如有可能，我们还要进 一步做到使磁头曲磁道a移动到磁道b的时间小于50ms。至此，我们可以给出 图3所示的初步的系统结构，该闭环系统利用电机驱动磁头臂到达预期的位置。 图2磁盘驱动器结构示意图 预期磁头位置实际磁 头位置 预期磁 头位置 实际磁 头位置 图3磁盘驱动器磁头的闭环控制系统 在上述内容屮，我们指出了磁盘驱动系统