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磁栅位移传感器在步进电机控制系统中的应用 摘要：介绍了磁栅位移传感器的结构及其工作原理，详述了磁栅传感器在塑壳 式断路器智能测控系统屮的应用，由步进电机、磁栅位移传感器、西门子PLC组 成的控制系统实现了对步进电机的闭环控制，提高了步进电机的控制糟度，降 低了控制系统的成本，在现场中取得了良好的控果。 关键词：磁栅位移传感器；步进电机；PLC;闭环控制 引言 步进电机是一种离散运动装置，它和现代数字控制技术冇着密切的联系。在目前 国内的数字控制系统屮，步进电机的应用I?分广泛。但传统的步进电机的控制方 式为开环控制，启动频率过高或负载过大，易出现丢步或堵转的现象，停止时转 速过高易出现过冲的现彖，为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。针对步 进 电机控制中丢步或失控的情况，采用磁栅位移传感器作为位置检测装置，通 过检测步进屯机的位移，并把位移信号转换为脉冲信号反馈给PLC实现闭环控 制，使步进电机的控制性能达到和交流伺服电机一样的控制效果，同吋降低了控 制系统的成本。 磁栅位移传感器的结构和工作原理 2. 1结构及工作原理 磁栅位移传感器利用磁栅与磁头的磁作用进行测量。它是一种新型的数字式传感 器利用磁栅与磁头的磁作用进行测量，成木较低且便于安装和使用。当需要吋, 可将原来的磁信号（磁栅）抹去，重新录制。还可以安装后再录制磁信号，这 对于消除安装误差以及捉高测量精度都是十分冇利的