03讲-弹性力学基本方程.pptxVIP

2019-11-25 1 清华大学热能工程系 Dept. of Thermal Engineering Tsinghua University 第三章 弹性力学基本方程 Basic Equations of Elasticity Mechanics 弹性力学问题微分提法的基本思想 弹性力学问题基本方程 边界条件的提法 弹性力学问题举例 2019-11-25 2 典型平面问题分析 平面应力和应变问题 实例分析 弹性力学基本方程 Basic Equations of Elasticity Mechanics 2019-11-25 3 应变-位移关系： 六个应变分量通过六个几何方程与三个位移分量相联系，在给定应变后，可由几何方程积分求位移。但存在一定问题，以三维为例，方程数目为6个，而位移分量有3个，方程数目多于未知函数的数目，因此任意给定应变分量后，不一定能由上述方程积分求出位移，所以需要补充方程才能使原问题有解。只有当给定的应变分量满足某种可积条件，才能求得单值连续的位移场。这种可积条件称为应变协调关系，对应方程称为应变协调方程。 应变协调方程 Compatibility Equations of Strain 2019-11-25 4 应变协调方程 Compatibility Equations of Strain 2019-11-25 5 81个 27个 9个 6个 圣维南恒等式 应变协调方程 Compatibility Equations of Strain 2019-11-25 6 应变协调方程 Compatibility Equations of Strain 2019-11-25 7 物体的变形可以用位移矢量场(三个位移分量)来描述，也可用应变张量场(六个应变分量)来描述。当用位移描述时，只要位移函数连续且存在三阶以上连续偏导数，协调方程就自动满足。当用应变描述时，六个应变分量必须首先满足协调方程。只有从协调的应变场才能积分几何方程，得到相应的位移场。为使变形后的微分单元体仍能重新组合成连续体，应变分量必须满足一定的关系，这一关系就是应变协调方程。 二维平面应变问题只有一个协调方程 应变协调方程 Compatibility Equations of Strain 2019-11-25 8 若域内的任意闭曲线能通过在域内的连续变形而收缩成一个点，则这种域称为单连通域，否则为多连通域。对二维问题，单连通域就是实心域，多连通域为空心域；但这个概念不能简单地推广到三维问题中去，仅当孔洞贯穿三维体成管道时才是多连通域。 位移单值性条件 Conditions of Displacement Monodromy 2019-11-25 9 从位移的单值连续性出发导出了应变协调方程，从而证明应变协调是保证位移单值连续的必要条件。下面将证明单连通域中应变协调方程是位移场函数单值的充分条件。对于单连通域中的任意闭合曲线L应当满足 位移单值性条件 Conditions of Displacement Monodromy 2019-11-25 10 对于多连通域的情况，可先用n-1个切口将连通域化为单连通的基域,只要满足协调方程，就能保证基域上位移场的单值连续性。但变形后，在切口处除了满足协调方程外，还应补充保证切口处位移单值连续的附加条件。 位移单值性条件 Conditions of Displacement Monodromy 2019-11-25 11 本构关系是材料的变形与所受应力之间的关系，是材料本身所固有的性质。本构关系的研究是固体力学最重要的课题之一。下面讨论不考虑热效应的线弹性本构关系，即应力分量与应变分量之间存在线性关系，称之为广义胡克定律。在线弹性本构关系中含有两个假设：第一是弹性体的响应仅依赖于当前的状态；第二是弹性体当前状态可以用一个矩阵来表示。 本构关系 Constitutive Relation 2019-11-2