结题报告第四版.docxVIP

大学生方程式电车控制系统硬件设计项目结题报告 （****大学 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业） 应用领域 中国大学生方程式汽车大赛 中国大学生方程式汽车大赛是一项由高等院校在校学生组队参加的比赛，各车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年时间内自行设计出一辆在加速、制动、操作等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。大学生方程式赛车大赛起源于1979年美国休斯敦大学举办的SAE Mini-Indy(Society of Automatic Engineers Mini-Indy)赛车的比赛，后来这种由大学生自主设计制造的方程式赛车比赛逐渐在全世界范围内流行起来，如今全球有十多个人国家举办大学生方程式比赛。2010年11月，中国汽车工程协会举办了首届中国大学生方程式汽车大赛。 中国大学生电动方程式赛车 中国大学生电动方程式汽车大赛是在大学生方程式汽车大赛的基础上发展而来的，旨在为日益成熟的纯电动汽车注入新的血液，带领更多大学生关注新能源板块。参赛车队假定为一家公司设计、制造、测试并展示一辆以市场为目标的业余周末休闲赛车的原型车，要求赛车在加速、制动、控制性能及续驶里程方面具有优异表现，能够顺利完成所有比赛项目。 开发板功能介绍 驱动系统是指所有电气连接到电机和驱动系统电池上的部件，而所有不是驱动系统部件的电气部件就是控制系统。中国大学生方程式大赛规则中规定，无论何时，只要电路中的名义工作电压可能高于60V DC或25V AC RMS，这个电路就被定义为驱动系统的一部分。而我们的开发板就是控制系统的硬件主体，是实现赛车各个控制动作的基础。 2. 硬件需求分析报告 本次科研训练是为大学生电动方程式赛车设计一套稳定高效的电子控制系统，综合考虑设计的安全性和可靠性，既要满足中国大学生方程式汽车大赛电车规则，同时又使得赛车具有良好的控制性能。 该开发板应搭载32位MCU，16M字节缓存，1M字节SRAM，两路CAN总线，要求能达到1Mb/s的传输速度，并且采用RS232串口以及JLINK调试下载口，电源模块要求8~24V范围内主供电，能提供多个5V和3.3V的稳定电压。输入模块要求有4路0~10V可调的AD输入，输出模块需要做4路DA输出和3路PMM输出。I/O要求设置8路可设定的I/O口，默认全部设置上拉电阻。要求具有加速度传感器和温度传感器，LED 灯和OLED显示屏，有电源按钮、复位按钮，采用SD卡存储信息，要求无线能对应上位机PC。另外，考虑到开发板是使用在电动方程式赛车上，所以应该充分考虑电源的散热问题。 该开发板用在大学生电动方程式赛车上，开发经费为两千元。 3.硬件总体设计报告 此处略过系统总体结构和功能划分，主要介绍ECU原理图设计，因为该开发板的主要功能均在一块板子上完成，不需要做不同板子之间的功能分配。 4 硬件总体设计 4.1 各电路的选型及设计 4.1.1 MCU电路的选型及设计 MCU是Microcontroller Unit的简称，是整个开发板的核心部件。鉴于STM32芯片采用ARM先进架构的Cortex-M3内核优异的实时性能、杰出的功能控制、出众及创新的外设并且易于开发的特性，其中STM32F4性能相对于STM32F1更为强劲，而其功耗也较之更低，其中STM32F407芯片性价比最高，在此基础上，注意到STM32F407ZE芯片拥有512Kb的闪存flash，其内置RAM192Kb，拥有144个引脚，114个I/O接口，其最大运行的温度范围为-40℃至105℃，能够比较好的满足本项目的使用要求，故而选择了STM32F407ZET6芯片。 以下是MCU部分的截图，其中左侧部分为MCU电路。右侧部分从上至下一次为参考电压指示、RESET电路、按钮电路、LED灯以及OLED显示屏的接口的相关电路 4.1.2 电源模块的选型与设计 电源模块的作用是从驱动电路取电供给开发板使用。本次科研训练对于电源模块的要求是对于在8V到24V范围内的供电电压均能正常工作，要求能将供电电压转换成5V和3.3V以供电路板各个模块取电，要求对输入信号ADC做防反接设计，并且要具有过流保护的特点。 MP2359的工作电压范围是4.5V到24V，基本满足电压使用范围的要求。该芯片能提供最大为1.2A的电流。AMS1117芯片推荐工作电压为0到15V范围以内，其工作结温范围为-40℃到125℃，完全符合电路性能的要求。 电路部分的原理图如下，一般情况下由POW处输入，经过一个二极管防反接后输入MP2359芯片的IN端口，经过一个电阻降压以后给使能端EN供电，EN端口高电平有效。根据MP2359芯片手册推荐的电阻阻值，选择R44电阻阻值为9.53Ω，选择R47电阻阻值为49.9Ω，此时输出电压