第三章——流体流动特性.ppt

涡量 写成矢量为： ——速度的旋度 流动无旋 流动有旋 3.3 流体微团运动分析 三维条件绕x轴和y轴的旋转角速度为： （4）角变形运动 仅用旋转运动并不能完全描述流体微团的变形运动，如图所示，若 3.3 流体微团运动分析 则旋转角速度为零，表现为流体微团的角平分线不产生旋转，但是AB和AC间的夹角改变了。 x y 角变形速率：两正交线元的与角平分线夹角在 xy 平面内的局部瞬时变化速 率平均值 同理： 3.3 流体微团运动分析 AB和AC两条正交直角边在 xy 平面内的局部瞬时变化速率为 所以，对于流体微团在三维空间的运动，速度可以写为 3.3 流体微团运动分析 3. 有旋流动的描述 有旋流动：流场中存在存在着旋转角速度ω不为零的流动 窝量场：旋转角速度ω或者Ω在流场中的分布 涡线：线上任意点的切线方向与该点的涡量方向一致的假想曲线，涡线 组成的集束称为涡束 涡线的方程，由 得到： 3.3 流体微团运动分析 * 3.1 流场及其描述方法 流场——流体质点在流动中所占据的空间 1. 拉格朗日法 拉格朗日法又称随体法：着眼于流体质点，通过跟踪每一个流体质点的运动过程，研究流体质点物理量随时间变化规律，进而确定整个流场内流体质点的运动参数。 B=B (a，b，c，t) 式中a、b、c，t称为拉格朗日变量，是初始时刻对质点的标识 随a、b、c的变化，得到不同流体质点参数B的变化 a、b、c=const时， 表示某个确定的流体质点的运动规律。 在t时刻，某质点a,b,c 的位置可表示为： 该流体质点的速度场为： 类似的方法可得到该流体质点的加速度场 3.1 流场及其描述方法 2. 欧拉法 又称局部法，是以流体质点流过空间某个点上时的运动特性，来研究整个流体的运动的。所以流体质点的流动是空间点坐标（x，y，z）和时间t的函数，任一参量B可以表示为 B=B (x，y，z，t) 式中，x,y,z,t 称为欧拉变量。是与流体质点无关的空间坐标值。x，y，z值不变， 改变t，表示空间某固定点的速度随时间的变化规律。 t不变 ，改变x，y，z，代表某一时刻，空间各点的速度分布。 3.1 流场及其描述方法 3. 两种方法的比较   3.1 流场及其描述方法 同时描述所有质点的瞬时参数 分别描述有限质点的轨迹 流体力学最常用的解析方法 拉格朗日观点是重要的 适合描述流体元的运动变形特性 不适合描述流体元的运动变形特性 直接反映参数的空间分布 不能直接反映参数的空间分布 表达式简单 表达式复杂 欧拉法 拉格朗日法 3.2 流体流动的速度场 速度场——任一瞬时由空间点上速度矢量构成的场， 又称速度分布。 1. 流体质点运动的速度和加速度 在直角坐标系中采用欧拉方法描述的速度函数为 对于具体的流体质点来说x，y，z有双重意义：一方面它代表流场的空间坐标，另一方面它代表流体质点在空间的位移。也就是说，空间坐标x，y，z也是流体质点位移的变量，它也是时间t的函数 x= x (t) y= y (t) z= z (t) ——流体质点的运动轨迹方程 流体质点在x 方向上的加速度分量为： 上式对时间求导就可得流体质点沿运动轨迹的三个速度分量 所以 同理 3.2 流体流动的速度场 表示成矢量形式，即 欧拉方法中，流体质点的加速度由两项构成 当地加速度 : 固定点上流体质点的速度随时间的变 化率，反映了流场的非定常性引起 (b) 迁移加速度 : 流体质点运动改变了空间位置而引起 的速度变化率，反映了流场的非均匀性 3-7 3.2 流体流动的速度场 3.2 流体流动的速度场 迁移加速度 当地加速度 用欧拉法求流体质点任意物理量的时间变化率： 称为随体导数（质点导数）——表示跟随流体质点的导数 3-8 当地导数，局部导数或时变导数，表示流体质点没有空间 位移时，物理量对时间的变化率 迁移导数或位变导数，表示流体处于不同位置时物理量 对时间的变化率。 注：1. 迁移导数虽然是参数在空间的分布，但并不是参数对坐标的导数，变量仍然是t, 通过中间变量x,y,z 对时间求导。 2. 与拉格朗日坐标系下质点导数的比较 3.2 流体流动的速度场 【例】已知用欧拉法表示的流场速度分布规律为 求：在t = 0时刻位于点（a,