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机 械 基 础 河南省职业技术教育教学研究室 编;目 录 引言 走进机械世界 项目一 构件的静力分析 任务一 画构件受力图 任务二 求解平面力系 项目二 直杆的基本变形 任务一 轴向拉伸与压缩计算 任务二 剪切、扭转、弯曲变形分析;;学习重点、难点： 1、机器的组成部分 2、机器与机构的区分 3、对运动副的判断及对运动副简图的识别 课时：4节 ;5;6;7;8;9;10;11;一、机器与机构（自主学习）;13;14;15;二、机器的组成部分;三、构件与零件;四、运动副;19;做一做（找出机构与机器）;21;22;23;24;25;26;27;28;29;课后小结 你学到了什么？; 1．下列属于机构的是（ ） A．机床 B．纺织机 C．千斤顶 D．拖拉机 2．机床的主轴是机器的（ ）部分。 A．原动机 B．执行 C．传动 D．自动控制 ;作业 总结本章节的名词解释及简答题 梳理并总结本章节的知识点;项目一 构件的静力分析; 学习重点： 1、力矩的计算 2、受力图的画法 3、平衡方程的应用 学习难点: 1、对约束反力的理解 2、受力图的画法 3、平衡方程的应用 能力目标：培养学生运用力学原理分析、解决工程实践中问题的能力。 课时：12节;一、力的概念与基本性质;(3).力的矢量表示法;刚体;2、力的基本性质;二力杆件实例;公理二 作用和反作用公理;公理三 力平行四边形公理; 力的分解;推论 三力平衡汇交定理; 二力平衡公理、作用与反作用公理中的二力有什么不同？;二、力矩和力偶;1.力矩;力矩的特性 1.力作用线过矩心，力矩为零； 2.力沿作用线移动，力矩不变。 3.矩心的位置可以任意选定，矩心不同，所求的力矩的大小和转向就有可能不同。;2.力偶;力偶的作用平面：两力作用线所在的平面 力偶臂：两力作用线间的垂直距离d; 力偶的转动效应用力偶矩M表示，它等于力偶中任何一个力的大小F与力偶臂h的乘积，加上适当的正负号，即;力偶的图例;力矩与力偶的区别： 力矩：是对物体上的某一点而言，对于不同的点，力臂不同，故力矩值也不同 力偶：在其作用平面内任意移动或转动，不改变该力偶对物体的转动效应; 性质1.力偶无合力，不能与一个力平衡和等效，力偶只能用力偶来平衡。 性质2.作用在同一平面内的两个力偶等效的必要和充分条件是力偶等值且转向相反。 ;性质3. 力偶的转动效应与转动中心的位置无关，所以力偶对作用平面内任意一点的转动效应是相同的。 性质4. 在力偶矩不变的条件下，同时改变力偶中两力的大小和力偶臂的长短，不改变力偶对物体的作用效应。 ;拓展：力的平移定理; 三、约束、约束反力和受力图 1、约束与约束反力 自由体：可以在空间眼任何方向自由运动的物 体。如气球。 非自由体：由于受到其它物体的限制而不能向某些方向自由运动的物体。如电灯。 约束：限制非自由体运动的物体。 约束反力：约束对非自由体的反作用力。 主动力：能引起运动状态改变 约束反力;约束反力特点;约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体;;;光滑接触约束实例3;绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。;;;;;;光滑铰链;;;;;; ;3、受力图 （1）、受力分析和受力图概念 （2）、画受力图的步骤是什么？;;;;;;;;画受力图应注意的问题;任务二 求解平面力系;一、平面力系;结论：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与该轴所夹锐角的余弦。（加正负号）;合力投影定理;2、平面力系的平衡方程;平面力系的平衡方程：;例１、 悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。 ;例 2、已知： 求：支座A、B处的约束力;历年真题;图5中杆AB由绳子CD系住，假设各接触面光滑无摩擦，不计自重，画出杆AB的受力分析图。（8分）;本章小结;课后作业 总结本章节的名词解释与简答题 梳理本章节的知识并总结 做课本25页本章习题;项目二 直杆的基本变形;学习重点： 1、杆件基本变形的受力特点和变形特点。 2、拉伸和压缩时的内力、应力的计算及强度条件的校核。 3、低碳钢拉伸和压缩时的过程和力学性能。 ;任务一 轴向拉伸与压缩计算 一、机械零件的承载能力 机器设备和工程结构中的零件在载荷作用下必然产生变形，并可能发生断裂，为了保证零件安全地工作，要求构件有足够的承受载荷能力，主要由以下三个方面来衡量。 （1）强度 指构件或材料抵抗破