05_机械创新设计的技术基础.pptVIP

以汽车为例： 原动件部分——发动机或柴油机 1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 3、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构 4、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 5、连续转动到平面运动的变换与实现机构 6、直线移动到直线移动的运动变换与实现机构 7、直线移动到定轴转动或摆动的运动变换与实现机构 1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2、连续转动到步进转动的运动变换与 实现机构 3、连续转动到往复摆动的运动变换与 实现机构 4、连续转动到往复直线移动的运动变换与 实现机构 一、机液组合的运动形态 3、机液机构的控制系统 机液机构中，通常液压元件为动力元件和控制元件。 （1）手动控制 （2）机动控制 （3）微机控制 利用换向阀和流量阀的手工操作，实现机械位置与速度的控制。 机械的往复运动使用机动控制换向阀更为方便，手工控制流量阀来达到调速的目的，可提高工作效率。 由于液压阀心的动作可由电磁力来完成，以通电与断电的方式控制阀心的动作，给实施微机控制提供了很大的方便。不同阀的顺序动作可用延时软件或硬件来实现。 * 二、电磁机构 电磁机构可用于开关机构、电磁振动机构等电动机械中，如电动按摩器、电动理发器、电动剃须刀中，都广泛应用了电磁机构。其工作原理是利用电磁效应产生的磁力来完成机械运动。 运动形态变换：电 磁 机械运动 下图：(a) 电动锤机构 (b) 电磁开关 反电磁机构是利用机械运动的切割磁力线作用产生电信号，对电信号进行处理后可判断机械振动位移大小和频率。反电磁机构多用于磁电式位移或速度传感器中。 * 三、机电组合机构 机电一体化是指电子学技术与机械学技术互相渗透、结合，集自动控制、智能、机械运动为一体的新系统。如打印机、传真机、绘图机等。 运动形态由机构的结构来实现，而机械的运动参数（位置、位移、速度、加速度等）和各执行机构的运动协调关系是靠微机系统（微机、接口电路、各种电子无器件组成的硬件及软件）来实现的。 这一点与普通机械有很大的不同。 * 三、机电组合机构 * 测 控 对 象 传 感 器 信 号 预 处 理 CPU DI 存储器 执 行 器 信 号 转 换 A/D DO D/A 人-机对话系统 系统支持模块 总 线 基本系统 第四节 机电液机构组合的运动与控制 第五节 机械运动与控制 一、机械运动的换向与控制 1、旋转运动的换向与控制 （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 （3）介轮换向 （4）棘轮换向 （5）摩擦轮换向 （6）自身换向机构 * 第五节 机械运动与控制 一、机械运动的换向与控制 1、旋转运动的换向与控制 （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 （3）介轮换向 （4）棘轮换向 （5）摩擦轮换向 （6）自身换向机构 * 第五节 机械运动与控制 一、机械运动的换向与控制 2、直线运动的换向与控制 （1）改变电机转向 （2）液压换向 （3）自身换向机构 * 2、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 连续转动变换为步进转动的运动变换在包装机械等自动机中应用较广泛。常见的转换机构有棘轮机构、槽轮机构、分度凸轮机构、不完全齿轮机构等。每种机构都有不同的形式，可根据具体的要求进行设计。 * 外棘轮机构 换向棘轮机构 摩擦棘轮机构 外槽轮机构 内棘轮机构 棘条机构 * 空间槽轮机构 棘轮机构应用 槽轮机构应用 分度凸轮轮机构 不完全齿轮机构 * 曲柄摇杆机构 a 摆动导杆机构 a 摆动从动件凸轮机构 a * 第二节 机械运动形态及其变换 3、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构 实现连续转动到往复摆动的运动变换机构主要有曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构、摆动从动件凸轮机构等。 * 曲柄摇杆机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 摆动凸轮机构 * 曲柄滑块机构 a 正弦机构 a 直动从动件凸轮机构 a 齿轮齿条机构 a 螺旋机构 a b c d * 第二节 机械运动形态及其变换 4、连续转动到往复直动的运动变换与实现机构 实现连续转动到往复直线移动的运动变换机构有曲柄滑块机构、正弦机构、直动从动件凸轮机构、带或链传动机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构以及一些机构的组合。 * 5、直线移动到直线移动的运动变换 与实现机构 双滑块机构 a 移动凸轮机构 a b 椭圆规 a * 第二节 机械运动形态及其变换 5、直线移动到直线移