gps系统导航定位方法.pptxVIP

第1页/共82页内容要点 伪距导航定位原理 载波导航定位原理 伪距差分导航定位原理 相对定位第2页/共82页GPS定位模式分类按定位的数学模型绝对定位相对定位按测站的运动状态静态定位动态定位按定位结果的时效事后定位实时定位按采用观测值类型伪距定位载波相位定位第3页/共82页伪距导航定位原理 GPS伪随机码的特性 伪随机码的测距原理 伪距导航的观测方程 伪距导航的基本原理 伪距定位的精度评估第4页/共82页GPS伪随机码的特性具有随机码良好自相关性具有某种确定的编码规则，是周期性的，容易复制。第5页/共82页GPS伪随机码的特性---良好自相关性将随机序列u(t)平移k个码元，得到一个新的随机序列u?(t)，如果两随机序列u(t)和u?(t)所对应的码元中，相同的码元数（同为0或1）为Au，相异的码元数为Bu，则随机序列u(t)的自相关系数R(t)定义为:平移的码元数k=0，说明两个结构相同的随机码序列，相应的码元相互对齐， Bu=0，自相关系数R(t)=1。当k?0时，由于码序列的随机性，当序列中码元数充分大时，则Au?Bu，即自相关系数R(t) ?0。R(t) = (Au - Bu) / (Au + Bu)第6页/共82页GPS伪随机码的特性---可复制性 GPS伪随机码是由一个“多极反馈移位寄存器”的装置产生的。C/A码的生成移位寄存器第7页/共82页伪距导航定位原理