04-数控系统的接口与通讯-hqg-w.pptVIP

2013年1月17日 05-数控系统的接口与通讯 1.21系列数控系统外部接口 2.21系列相关接口的定义 “世纪星” XS1---键盘接口：XS2 以太网接口：XS3 以太网接口：XS3的引出方式 以太网口与外部计算机的连接 通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式： 1.与外部计算机直接电缆连接（分带软驱和不带软驱两种情况） 以太网口与外部计算机的连接 以太网口与外部计算机的连接 2.也可以先连接到HUB（集线器），再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接（分下面两种情况）。 以太网口与外部计算机的连接 2.也可以先连接到HUB（集线器），再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接（分下面两种情况）。 软驱接口：XS4 若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5 为软驱单元的转接口。 软驱单元提供“3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。 RS232接口：XS5 通过RS232口与外部计算机连接 远程I/O接口：XS6 手持单元接口：XS8 手持单元接口：XS8 手持单元中坐标选择、增量倍率选择、使能按钮、指示灯等需要占用PLC输入/输出开关量。因此，手持接口（XS8）占用了数控装置的开关量输出中的4路输出（O28—O31）、开关量输入中的8路输入（I32—I39）。 注意:若系统中未选用手持单元，或所选手持单元上没有急停按钮时，应该通过DB25头针插头将XS8上的第4、17脚短接。 手持单元接口：XS8 主轴控制接口：XS9 开关量输入接口： XS10、XS11 开关量输出接口： XS20、XS21 输出接线继电器板 继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器; 最多可接16路开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号; 其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器; 剩下的8路开关量信号输出通过接线端子引出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独控制。 开关量简要说明 伺服驱动器控制接口： XS30-XS33 串行接口式伺服驱动器控制接口： XS40--XS43 谢谢您的聆听 ! 华中数控 输出端子板 输出端子板接口 注意：XS1的4脚在数控装置内部已与XS10、XS11、XS20、XS21开关量接口的1， 2，14，15脚连通。但为了提高开关量信号的抗干扰能力，XS10、XS11、XS20、XS21开关量接口的1，2，14，15脚应采用单独的电线连接到外部DC24V电源地上，以减少流过XS1的4脚（24V地）的电流，如图2.3.3所示。 若某些输入/输出开关量控制或接收信号的电元气件的供电电源是单独的，则其供电电源必须与输入输出开关量的供电电源共地。否则，数控装置不能通过输出开关量可靠地控制这些元器件，或从这些元器件接收信号。 对应于同一位，N型和P型不可同时使用。 华中数控 输入/输出端子板接口 华中数控 - - + + 24V 24V 100 100 KA9 KA10 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 - + - + K17 K18 K19 K20 K21 K22 K28 K27 K26 K25 K24 K23 011 010 09 08 015 014 013 012 OT2 ES1 ES3 OT1 K4 K3 K2 K1 K8 K7 K6 K5 K12 K11 K10 K9 K15 K14 K13 K16 J3 J2 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 16 15 14 18 17 19 21 20 23 22 25 24 J1 华中数控 超程限位开关的接入端子 OTBS1， OTBS2 急停回路与超程回路 的串联的接入端子 ESTOP1， ESTOP3 输出开关量 O0～O31 输入开关量 I0～I39 外部开关量DC24V电源地 24VG 说明 信号名 华中数控 P253 华中数控 远程I/O板 指令方向输出（B相） DIR+、DIR- 指令脉冲输出（A相） CP+、CP- 模拟指令输出 (-20mA～+20mA) OUTA DC5V电源 +5V，GND 编码器Z脉冲反馈信号 Z+、Z- 编码器B相位信反馈信号 B+、B- 编码器A相位反馈信号 A+、A- 说 明 信号名 华中数控 * * * * * * 韩庆国 吉林航空工程学校 机械工程系 欢迎数控维修班各位老师光临吉林航空工程校 华中数控