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工程力学是一门研究物体机械运动及构件强度、刚度和稳定性的科学 强度条件：强度是指构件抵抗破坏的能力； 刚度条件：刚度是指构件抵抗变形的能力； 稳定性条件：稳定性是指构件保持原有平衡形态能力。 第一章章的重点内容： 1. 力的概念，力的三个要素；2. 作用与反作用定律，二力平衡定律，力的合成与分解；3. 约束和约束反力；4. 力矩、力偶的概念，力的平移；5. 受力图分析； 6. 平面力系的平衡方程 力系：同时作用在刚体上的一群力称为力系。 等效力系：如果作用于一刚体上的力系可以用另一力系代替而不改变其对刚体的作用效果，则称这两个力系为等效力系。 力系的简化：用一个简单的等效力系代替一个复杂的力系称为力系的简化。 刚体的概念：在外力作用下，物体的形状和大小(尺寸)保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变)，这种理想物理模型称之为刚体。简单地说刚体就是在力的作用下不发生变形的物体。 第一节 静力学基本概念 1、力的概念 力是物体之间相互的机械作用，这种作用将使物体的机械运动状态发生变化。 2、力的效应 使物体的机械运动状态发生变化的效应叫做外效应，使物体产生变形的效应称为力的内效应。 3、力的三要素 实践证明，力对物体的作用效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点的位置，这三个因素就称为力的三要素。 4、集中力、均布力（均布载荷） 集中力：当力的作用面积很小，可以看作是作用在一点上时，这种力称为集中力 分布力：当力的作用范围比较大时称为分布力（其大小用分布力集度q(x)（单位长度力的大小）表示，单位为kN/m，当q(x)为常数时称为均布力或均布载荷。 5、平衡的概念 如果物体相对于地球静止或作均速直线运动，则称该物体处于平衡状态。当物体处于平衡状态时，作用于该物体上的力系称为平衡力系。 6、当一个刚体受两个力作用而处于平衡状态时，其充分与必要的条件是：大小相等、方向相反、作用线共线、作用于同一个物体上。 7、二力构件：只受两个力（可以是合力）作用而平衡的构件称为二力构件或二力体,这两个力的方位必定沿两个作??点的连线上。 8、加减平衡力系原理：在刚体的原有力系中，加上或减去任一平衡力系，不会改变原力系对刚体作用效应。 9、力的可传性原理：作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任一点，而不改变原力对刚体的作用效果。 10、作用力与反作用力定律：两个物体间的作用力与反作用力，总是等值，反向，共线，并分别作用于这两个物体。这个公理概括了自然界的物体相互作用的关系，表明 了作用力和反作用力总是成对出现的。 第二节 约束和约束反力 1、凡能主动引起物体运动状态改变或使物体有运动状态改变趋势的力称为主动力。工程中常把主动力称为载荷。 2、在空间不受限制任意运动的物体称为自由体。若物体受到某些条件的限制，在某些方向不能运动，则这种物体称为非自由体。 3、那些限制物体某些运动的条件，称为约束。这些限制条件总是由被约束体周围的其它物体构成的。 为方便起见，构成约束的物体常称为约束。 4、约束限制了物体本来可能产生的某种运动，故约束有力作用于被约束体，这种力称为约束反力。①大小常常是未知的。②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反。③作用点在物体与约束相接触的那一点。 5、常见的典型平面约束有以下几种： （1）柔索约束 由绳索、胶带、链钢丝等形成的约束称为柔索约束。它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 （2）理想光滑面约束 当两物体直接接触，并可忽略接触处的摩擦时，约束只能限制物体在接触点沿接触面的公法线方向而趋向支承面的运动，不能限制物体沿接触面切线方向的运动，故约束反力必过接触点沿接触面法向并指向被约束体。 圆柱铰链约束。这种约束反力通常是用两个通过铰链中心的大小和方向未知的正交分力Fx、Fy来表示，两分力的指向可以任意设定。可动铰支座 ：其约束反力的方向只能在滚子与地面接触面的公法线方向。 固定端约束。固定端约束是使被约束体插入约束内部，被约束体一端与约束成为一体而完全固定，既不能移动也不能转动的一种约束形式。工程中的固定端约束是很常见的。 第三节 分离体和受力图 1、受力分析，是指分析所要研究的物体（称为研究对象）上受力多少、各力作用点和方向的过程。 2、将研究对象从与其有联系的物体中分离出来（使之成为自由体），称为分离体。 3、将分离体所受的全部主动力和约束反力画在分离体上，表示分离体和其受力的图形称为受力图。 4、画受力图的步骤： （1）确定研究对象，解除约束，取分离体； （2）先画出作用在分离体上的主动力，再根据约束的性质在解除约束的地方画上约束反力； （3）画物体受力图时，要利用相邻物体间的作用力与反作用力之间的关系。 第四节 力的投影 合力投影定理 1、力在轴上的