创变新未来台达水平关节机器人.PDFVIP

創 變 新 未 來 台達水平關節機器人 智慧機器人，進化新選擇 現今製造業除了面對勞動人力不足、作業環境不佳等問題外，也必須滿足週期短、少量多樣、換線頻 繁等市場需求。因此，產線上需要更智慧化、彈性、可調整的製造工作站。以電子產業為例，生產製 程包含：插件、組裝、去除多餘物料（如：研磨、拋光、切削、去毛邊等）、機械上下料、點膠塗膠、 銲錫、功能檢測，以及移載、搬運等包裝堆疊作業。每個動作都需要極快速、精準地執行，以縮短作 業時間、提升生產效率。在人工費用高漲、固定製程機台彈性不足的情況下，靈巧快速的工業機器人 成為最佳選擇。 台達水平關節機器人提供免感知器之順應控制機能，同時具備優越的速度、精度、線性度和垂直度性 能，可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。加工軌跡自動規劃功能適用 於追蹤同步進行中的應用需求，如：塗膠、去毛邊、銲錫等製程。另外，搭配機器視覺檢測系統，可 快速辨識瑕疵品並分類，大幅提升良率。 彈性、多工的台達水平關節機器人，可搭配台達工業自動化產品（如：伺服系統、視覺系統、線性模 組等），打造出精簡、高整合的機器人工作站，廣泛應用於消費性電子產品、電子電機、橡塑膠、包裝、 金屬製品等產業。單機或結合移載平台的應用，可快速導入自動化產線，在製造系統中呈現更高的靈 活性，並逐步實現高效率的智慧生產，有效提升品質、