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图的基本概念 山东省青岛第二中学 臧方青 2：图结构的基本概念 （1)图：一个图G由两个集合V和E组成，记为G=（V，E）。图的数据元素通常称为顶点（vertex），V是有限的非空顶点集，E是两个顶点之间的关系的有限集，分别记为V（G）、E（G）。 （2)有向图：任意x，y∈E（G），表示从顶点x到顶点y的一条弧（arc），且称x为弧尾（tail）或初始点，称y为弧头（head）或终端点。此时E（G）中的元素是有序的（即x，y≠ y， x ），称G为有向图（digraph）。 （3） 无向图：任意（x，y）∈E（G），表示x和y这两个顶点之间有一条边（edge）。此时E（G）中的元素是无序的（即（x，y）=（ y， x）），称G为无向图（undigraph）。 （4） 图的顶点和边的性质1：设图G中有n个顶点、e条边，即n=︱V（G）︳，e=︱E（G）︳，则（1）对无向图，0≤e≤n(n-1)/2；（2）对有向图，0≤e≤n(n-1)。 （5） 完全图、有向完全图、稀疏图、稠密图：有n(n-1)/2条边的无向图称为完全图（completed graph）；有n(n-1)条边的有向图称为有向完全图；边或弧很少（如enlogn）的图称为稀疏图（sparse graph），反之称为稠密图（dense graph）。 （6）权、网：有时，图的边或弧带有与它相关的数，叫做权（weight）或代价(cost)。这种带权的图通常称为网（network）。 （7）子图：假设有两个图G=（V，E），G’=（V’，E’），若V（G）≦V’（G’）且E（G）≦E’（G’），则成G为G’的子图（subgraph）。 （8） 邻接点、度：对于无向图G=（V，E），如果边（v，v’）∈E（G）,则称顶点v和v’互为邻接点（adjacent），即v和v’相邻接。边（v，v’）依附于顶点v和v’，或者说边（v，v’）和顶点v、v’相关联。对于无向图G=（V，E），v ∈V（G），顶点v的度（degree）是和v相关联的边的数目，记为TD（v）。对于有向图G=（V，E），如果弧v，v’∈E（G），则称顶点v邻接到v’，顶点v’邻接自顶点v，弧v，v’和顶点v、v’相关联。对于有向图G=（V，E），v ∈V（G），以顶点v为头的弧的数目称为v的入度（in-degree），记为ID（v）；以v为尾的弧的数目称为v的出度(out-degree)，记为OD（v）；顶点v的度为TD（v）=ID（v）+OD（v）。 （9）图的顶点和边的性质2：一个有n个顶点v1，v2，…，vn，e条边或弧的图，满足如下关系： （10）?? 路径、回路、环：无向图G=（V，E）中从顶点v到顶点v’的路径（path）是一个顶点序列（v=vi0，vi1，…，vin=v’），其中，（vi(j-1)，vij）∈E（G），1≤j≤n。如果G是有向图，则路径也是有向的，顶点序列应满足vi(j-1)，vij∈E（G），1≤j≤n。路径的长度是路径上边或弧的数目或它们的权之和。第1个顶点和最后1个顶点相同的路径称为回路或环(cycle)。序列中顶点不重复出现的路径称为简单路径。除了第1个顶点和最后1个顶点相同外，其余顶点不重复出现的回路，称为简单回路或简单环。 （11）?? 连通、连通图、连通分量：在无向图G中，如果从顶点v到顶点v’有路径，则称v和v’是连通的。如果图中任意两个顶点之间都存在路径，则称该无向图G为连通图。连通分量指的是图中的极大连通子图。在有向图G中，如果对于每一对顶点v、v’，从v到v’和从v’到v都存在路径，则称G是强连通图。有向图的极大强连通子图称为有向图的强连通分量。 　若图中每个顶点只含一个编号i(1≤i≤vnum)，则只需一个二维数组表示图的邻接矩阵。此时存储结构可简单说明如下： const? vnum=…;{图的顶点数} 　type? adj=0..1;　　 adjmatrix=array[1..vnum,1..vnum]of adj; 　end; 邻接表：邻接表是顺序结构和链式结构相结合的一种表示方法。在邻接表中，对图中的每一个顶点vi建立一个单链表li，vi作为单链表li的头结点，li中的每个结点表示与这个顶点vi相关联的顶点。若干个头结点用顺序结构存储，即构成了邻接表。 结点结构如下： ? 边结点中adjv表示与顶点vi相关联的顶点编号，nexte是一个指针，它指向下一个与vi相关联的顶点，edata表示这条边的有关数据信息，如权等。 头结点中 vdata表示顶点vi的顶点数据信息，如顶点名称等，firste表示与vi相连的第一条边。 在无向图的邻接表中，顶点vi的度恰为第I个链表中结点个数：而在有向图中，第I个链表中结点个数只是顶