第六章刚体的基本运动电子教案.pptVIP

第 六章 刚体的基本运动 ;第一节 刚体的平行移动;第一节 刚体的平行移动;A,B: 平移刚体上任取两点 矢量BA为一常矢量 ，刚体在运动过程中，A、B两点所描绘出的轨迹曲线的形状彼此相同。 ;第二节 刚体的定轴转动;转动方程 ;t瞬时 刚体的转角为? ;角加速度;第三节 定轴转动刚体内各点的速度 与加速度 ; 速度 ; 加速度;M点的加速度a等于其切向加速度和法向加速度的矢量和 ;m;A点作圆周运动，其运动方程为;例6-2 某主机采用一台电动机带动，起动时，电动机转速在5秒内由零均匀升到n＝500 rpm，此后由此转速作匀速运动如图示。试计算：(a)电动机启动阶段内的角加速度；(b)10秒钟内电动机转过的转数。;;第四节 定轴轮系的传动比;传动比i1,2 主动轮的角速度（或转速）与从动轮的角速度（或转速）之比;皮带轮传动 ;此结论对于锥齿轮传动和皮带轮传动同样适用。;例6-4 图6-15为减速箱，轴Ⅰ为主动轴，与电动机相联。已知电机转速n＝1450 rpm，各齿轮的齿数z1＝14，z2＝42，z3＝20，z4＝36。求减速箱的总传动比i14及轴Ⅲ的转速。;解：各齿轮作定轴转动，为定轴轮系的传动问题。;传动系统的总传动比等于各级传动比的连乘积，它等于轮系中所有从动轮（这里指轮2及轮4）齿数的连乘积与所有主动轮（这里指轮1及3）