1.1 工程电磁场分析的数理基础1.pptVIP

计算电磁学基础及软件应用 参考教材： 1、倪光正，杨仕友等. 工程电磁场数值计算。机械工业出版社，2004年第一版，北京。 2、王长清。现代计算电磁学基础。北京大学出版社，2005年第一版，北京。 3、吕英华. 计算电磁学的数值方法. 清华大演出版社，2006年第一版，北京。 4、何国瑜，卢才成等。电磁散射的计算和测量。北京航空航天大学出版社，2006年第一版，北京。 5、盛新庆。计算电磁学要论。中国科学技术大学出版社，2008年第二版，合肥。 课程内容 1、数理基础 2、数值积分法 3、有限差分法 4、有限元法 5、矩量法 6、软件简介（HFSS、CST） 概要： 基于宏观电磁理论描述表征电磁场特性的数学方程和关系式，形成建立工程电磁场数学模型和实施数值计算方法的数学物理基础。 1.1 数学模型 宏观电磁理论的数学模型 MAXWELL方程组。 结合定解条件（边界条件与初始条件），电磁场问题数学模型可以归结为三大类: 微分方程模型、 积分方程模型、 变分方程模型。 1.2 电磁场正问题数值分析 电磁场的正问题： 给定 场的计算区域、 各区域材料（媒质）组成和特性， 以及激励源的特性， 求 其场域中场量随时间、空间分布的规律（场分布） 正问题的电磁场数值分析 基于MAXWELL方程组建立逼近实际工程电磁场正问题的连续型的数学模型； 采用相应的数值计算方法，经离散化处理，把连续型数学模型转化为等价的离散数学模型——由离散数值构成的联立代数方程组（离散方程组）； 最后，在所得该电磁场正问题的场量（含位函数）离散解的基础上再经各种后处理过程，就可以求出所需的场域中任意点处一场强、任意区域的能量、损耗分布等参数与性能指标。 电磁场正问题数值分析处理的流程图如图1-1所示。 电磁场正问题数值分析， 必须具备 一定的数学、物理基础， 有关电磁场的专门知识， 采用恰当的理想化假设， 准确地给出定解条件（初始条件和边界条件）。 还应具有 对于计算流程的前处理（如场域剖分、数据文件构成等）、 数据处理和后处理（如等位线、通量线描绘，以及场强、电磁参数、能量和力的计算等）， 计算机编程和应用方面的能力， 计算机软件支持条件等。 电磁场数值分析中常用的数值计算方法有： 应用于微分方程型数学模型的 有限差分法、 有限元法 蒙特卡洛法； 应用于积分方程型数学模型的 模拟电荷法、 矩量法 边界元法， 以及基于直接积分运算关系式的数值积分法等。 此外，各类数值计算方法的相结合，例如 微分和积分组合型数学模型的单标量磁位法、双标量磁位法等。 1.3 电磁场逆问题数值分析 各类电磁装置的综合问题，即电磁场逆问题。 给定电磁装置/器件理想的性能指标或参数，优化设计对应装置/器件。 对电磁场逆问题求解，都是将其分解为一系列的正问题，然后采用一定的优化方法通过迭代解算达到最终优化设计的目的。 由于每一步迭代计算中，需要进行若干次电磁场正问题的数值计算和其他一些辅助计算，因此，相对于正问题，逆问题的求解，计算量大，占用计算机内存和CPU时间多。 电磁场逆问题数值分析处理的流程图如图1-2所示。 逆问题数值分析的全局优化算法，主要是各类随机优化算法： 模拟退火算法、 基因算法、 进化算法、 禁忌算法、 神经网络等。 1.4 电磁场的Maxwell方程组 宏观电磁现象的基本规律：MAXWELL方程组---描述了场源（电荷、电流）激发电磁场的一般规律。 方程组的基本变量为 四个场向量： 电场强度E（V/m）、 磁感应强度B（T）、 电位移向量D（C/m2）、 磁场强度H（A/m）； 两个源量： 电流密度J（A/m2）、 电荷密度r（C/m3）。 在静止媒质中 微分形式为： 如果介质的本构参数（m、e、s）是频率的函数，则称此类介质为色散介质。 如等离子体、水、生物肌体组织、雷达吸波材料。 如果介质中的本构参数是张量形式，则称此类介质为各向异性介质。 如等离子体的介电常数、铁氧体中的磁导率。 还有介质的本构关系更复杂，不能写成上述形式。 如手征介质，其电位移矢量与电磁强度和磁场强度都有关；对于磁感应强度也是如此。 有时直接采用另一基本方程，即电荷守恒定律 它表征时变电荷与全电流密度之间关系的连续性。 可由MAXWELL方程组直接导出。 广义形式Maxwell 1.4.1 动态电磁场 时变电磁场的MAXWELL方程组为 场量（E、B、D、H）和源量（J、r）均为空间坐标（位矢r = {x, y,z}）和时间坐标(t)的函数。 例：天线辐射和接收场、速调管和磁控制管的场均属于动态电磁场。 MAXWELL四个方程并不都是独立的。 对式（1-1）取散度，代入连续性方程（1-8），即导出（1-4）； 同理，对