幅相频率特性.docVIP

5.2 幅相频率特性（Nyquist图） 开环系统的幅相特性曲线是系统频域分析的依据，掌握典型环节的幅相特性是绘制开环系统幅相特性曲线的基础。 在典型环节或开环系统的传递函数中，令，即得到相应的频率特性。令由小到大取值，计算相应的幅值和相角，在平面描点画图，就可以得到典型环节或开环系统的幅相特性曲线。 5.2.1 典型环节的幅相特性曲线 1.比例环节 比例环节的传递函数为 图5-8 比例环节的幅相频率特性 （5-22） 图5-8 比例环节的 幅相频率特性 其频率特性为 （5-23） 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点，如图5-8所示。表明比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的倍，且响应与输入同相位。 2. 微分环节 微分环节的传递函数为 （5-24） 其频率特性为 （5-25） 微分环节的幅值与成正比，相角恒为。当时，幅相特性从平面的原点起始，一直沿虚轴趋于处，如图5-9曲线①所示。 3. 积分环节 积分环节的传递函数为 （5-26）