步进电机和交流伺服电机性能比较-精选课件(公开).pptVIP

广州朗豪自动化科技 广州朗豪自动化科技 广州朗豪自动化科技 广州朗豪自动化科技 珠海运泰利自动化 科技创造效益 步进电机和交流伺服电机性能比较 珠海运泰利自动化 * 一.步进电机的基本概念 报告目录 二.步进电机系统的选型 三.步进电机与交流伺服电机性能比较 珠海运泰利自动化 * * 1.1 步 进 电 机 的 定 义 转角由脉冲数产生 转速由脉冲频率产生 转向由方向信号决定 步进电机是将电脉冲转换成角位移的电气机械 步进电机是一类数字化的执行机构 珠海运泰利自动化 * 1.2 步进驱动系统产品的概况 步进驱动产品系列 五相驱动器 低振动型 高速型 （混合式） 步进电机 五相 0.72°、0.45°、 0.32° 双极型 步进电机 驱动器 二相驱动器 普通型 细分型 二相 1.8°、0.9° 三相 1.2° 珠海运泰利自动化 * 对于典型的机电一体化系统，要综合考虑控制、电机、驱动、负载等方面的要求。 系统需求分析 选择适用电机种类，如步进电机 负载力矩和惯量等计算 选择合适的电机和驱动器型号 珠海运泰利自动化 2.1 系统选型分析要素 * 要求的定位精度和分辨率→步距角 负载力矩和惯量 负载的转速或直线速度范围 最大加速度/角加速度 带变速比驱动或直接驱动 工作方式－连续、间歇 2.2 系统需求的分析 珠海运泰利自动化 珠海运泰利自动化 * 2.3 选择步进电机的基本要求 中低速：一般1000转 一般的点对点定位 一般为开环控制 负载相对变化不大 快速性要求不高 对成本有一定要求 * 根据系统设计的传动机构（如减速）和最大负载情况，计算相应的电机轴端的力矩要求； 如果有一定的加速要求，还需要根据加速度及负载转动惯量计算额外的加速力矩。 2.4 负载力矩和惯量计算 珠海运泰利自动化 * 2.5 选择合适的电机和驱动器 对电机的主要指标做分析： 电气：相数、步距角、静态电流、保持转 矩、矩频曲线 机械：接口尺寸、轴端形式、出线形式 对驱动器做分析： 驱动电压、驱动方式、保护、散热等等 珠海运泰利自动化 * 3.步进电机与交流伺服电机性能比较分析 特性 步进电机系统 交流伺服电机系统 力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小、中、大，全范围 速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于000RPM） 高（可达6000RPM） 控制方式 主要是位置控制 位置/转速/转矩方式 精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（电机的编码器分辨率） 低频特性 振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 平滑 矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬 过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时） 动态性能 响应脉冲信号时，步进电机同步响应，能频繁启停。 伺服将有一定时间的延迟。 响应效果 运行完成时，步进马达即时定位，无需增益调整。 定位点附近循环找位，需调整增益。 响应速度 静止加速到工作转速需要200～400毫秒 静止加速到额定转速3000RPM一般10毫秒 运行特性 启动频率过高或负载过大易丢步或堵转，停止时转速过高易过冲，为保证控制精度，应处理好升、降速问题 一般不会出现丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠 反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈 编码器类型 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型） 光电型旋转编码器,旋转变压器型 效率指标 60%以下 80%以上 * 珠海运泰利自动化 特性 步进电机系统 交流伺服电机系统 耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动） 温升 运行温度高 一般 维护性 基本可以免维护 较好 价格 低 较高 使用场合 信号响应快，适合低转速（1000RPM以下）高响应运行 能承受瞬时过载，且力矩恒定，适合于高转速长行程运行 3.步进电机与交流伺服电机性能比较分析(续） * * * * * * * * * * 广州朗豪自动化科技 广州朗豪自动化科技 广州朗豪自动化科技 广州朗豪自动化科技 * * * * * * * * * *