松下交流伺服接线和常见故障分析.docVIP

. . 基本接线（上海太鑫电子科技有限公司提供） 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。二、试机步骤（上海太鑫电子科技有限公司提供）1.JOG试机功能（上海太鑫电子科技有限公司提供）仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’按住‘’键直至显示‘SrV-on’按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。2.内部速度控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供）COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。3.位置控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供）COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）