智能技术应2.搜索（qiongju.PDFVIP

⼈⼯智能技术应⽤ 2.搜索（qiongju） 张雷 zhangl@ 南京⼤学计算机科学与技术系 课件 • /zhangl/ai001.pdf • /zhangl/ai002.pdf AI历史 Application: route finding • Objective: shortest? fastest? most scenic? Application: robot motion planning • Objective: fastest? most energy efficient? safest? Application: solving puzzles • Objective: reach a certain configuration Application: machine translation • Objective: fluent English and preserves meaning • Actions: append single words (e.g., the) Beyond reflex • 分类器（reflex-based models） • 搜索（state-based models) 1. 不能简单迭代分类产⽣动作序列，需要考虑动作对环境的影响； 2. 有时可以⽤reflex模型（分类器）求解搜索问题 过桥问题 • 已知ABCD 四个⼈，单独过桥分别需要1,2,5,8分钟 • 最多两个⼈同时过，并且只有⼀个⼿电筒，每次都需要电 筒，两⼈过桥按慢的时间算 • 问：四个⼈过桥最少需要⼏分钟？ • 动作：{1,2},{1,5},{1,8}… 1258= 8 5 • 搜索树 2 12=58 58=12 18=25 1 2 158=2 258=1 5 8 8 8=125 2=158 5=128 1 12=58 2 =1258 搜索问题定义 • s: 起始状态 • Actions(s): 状态s下允许的动作集合 • Cost(s, a): 动作a的代价 • Succ(s, a): 状态s执⾏动作a得到的状态（集合） • IsGoal(s): 状态s是否⽬标状态 • 搜索树