凸轮机构的运动分析与设计.ppt

凸轮打包送书机构 * ppt课件 一般凸轮机构的命名原则 布置形式＋运动形式＋推杆形状＋凸轮形状 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动平底推杆盘形凸轮机构 * ppt课件 从动件的常用运动规律 位移线图的形成 一、凸轮机构从动件运动规律与凸轮形状的关系 * ppt课件 从动件的常用运动规律 反转法求位移线图 * ppt课件 回程，回程运动角?h 休止，休止角?s、?s’ 行程（推程或回程中移动的距离），h 运动线图：从动件的位移s、速度v、加速度a等随时间t或凸轮转角d变化的关系图。 ? t 推程 ?s 远休止 ?h 回程 ?s’ 近休止 h A’ B C D A rb ?t ?s ?h ?s’ ? 二、从动件常用的运动规律 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角δ变化的规律。 t ? s 0 基圆，基圆半径rb 推程，推程运动角?t 动画演示 1、凸轮机构的基本名词术语 * ppt课件 2、从动件常用的运动规律 从动件的运动规律的数学方程式为： 位移 速度 加速度 * ppt课件 （1）、等速运动规律 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 h s ? 0 v ? 0 a ? 0 -? 位移 速度 加速度 +? +? ?t ?t’ -? 运动线图 * ppt课件 （2）、等加速等减速运动规律 冲击特性：起、