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第 35 卷第 12 期 Vol.35 No.12 工 程 力 学 2018 年 12 月 Dec. 2018 ENGINEERING MECHANICS 229 文章编号：1000-4750(2018)12-0229-11 考虑系缆拉伸-弯曲-扭转变形的 浮式风力机动力响应研究 1,2 1 2 1 1 李 焱 ，唐友刚 ，朱 强 ，曲晓奇 ，刘利琴 (1 ．天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室，天津 300072 ；2 ．美国加州大学圣地亚哥分校结构工程系，拉荷亚 92023) 摘 要：考虑系泊系统拉伸-弯曲-扭转变形产生的非线性系泊力，研究海上浮式风力机系统的动力响应。考虑系 缆非线性几何变形，建立系泊系统拉伸-弯曲-扭转变形的动力学分析模型。建模过程中，采用了四元数方法进行 局部坐标系与全局坐标系之间的旋转，避免了旋转过程中奇点的产生。综合考虑系缆非线性系泊力、水动力、空 气动力及风力机结构系统，建立了系统动力学分析模型，开发了考虑系泊系统非线性系泊力的系统动力响应计算 程序。针对 OC3 Hywind Spar 型 5 MW 浮式风力机，分析额定作业海况与极限海况下风力机系统的动力响应，并 将结果与系泊系统采用准静态悬链线方法的模拟结果进行了对比。结果表明，考虑拉伸-弯曲-扭转变形效应后， 系泊缆张力的波频响应被放大，同时还出现了多个高频峰值，将对系泊缆的疲劳寿命计算产生影响。 关键词：浮式风力机；几何非线性；系泊系统；刚柔耦合；动力响应 中图分类号：P752 ；TM614 文献标志码：A doi: 10.6052/j.issn.1000-4750.2017.09.0676 STUDY ON DYNAMIC RESPONSE OF FLOATING OFFSHORE WIND TURBINE BASED ON STRETCHING-BENDING-TORSION COUPLED NONLINEAR MOORING LOADS 1,2 1 2 1 1 LI Yan , TANG You-gang , ZHU Qiang , QU Xiao-qi , LIU Li-qin (1. State Key Laboratory of Hydraulic Engineering Simulation and Safety, Tianjin 300072, China; 2. Department of Structural Engineering, University of California San Diego, La Jolla, CA 92093, USA) Abstract: Based on the nonlinear mooring loads induced by the deformations of mooring lines, including sketching, bending and torsion effects, the dynamic responses of floating offshore wind turbines (FOWTs) were analyzed. By considering the nonlinear geometric defor