考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析.pdfVIP

sci． c仇讯．‘，．黟poce 空间科学学报 0254—6124／2006／26(3)一220—07 zhao ofcirculartruss antennawithfriction．e忾讯， Mengliang，GuanFuling．D印loymentdynamicanalysis deployable J．却。ce sci．，2006，26(3)：220一226 考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析 赵孟良 关富玲 (浙江大学土木系空间结构研究中心杭州310027) 摘 要 结合一种周边桁架式可展天线的模型制作，介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点； 然后提出了切实有效的数学算法，有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵，实时地模拟了结构收纳过程的约束 条件，采用广义逆矩阵的方法分析了周边可展桁架运动过程；研究了摩擦这一非线性因素在其展开过程中的作用 机理，建立其展开动力学模型，实现了考虑摩擦的周边