11 异步电机的机械特性和运行特性.pptVIP

重庆大学电气工程学院，《电机学》课程，4.5学分，上课72学时，实验18学时，　韩力，?2005，hanli@电机学Electrical Machinery 自动化系温志明 异步电机的特性分析 11.1 掌握异步电机机械特性 11.2 了解异步电机的工作特性 11.3 举例 异步电机机械特性 三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速或转差率的关系，即n=?(T)或s=?(T)。 机械特性可用函数表示，也可用曲线表示，用函数表示时，有三种表达式：物理表达式、参数表达式和实用表达式。 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电动机的转矩系数： 转子电流折算值： 转子功率因数： 物理表达式它反映了不同转速时电磁转矩T与主磁通Φm以及转子电流有功分量 之间的关系，此表达式一般用来定性分析在不同运行状态下的转矩大小和性质。 异步电机机械特性 当U1＝U1N时，求：T＝f(s) 根据简化等效电路： 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 (1)同步转速点A 同步转速点又称理想空载点，在该点处：s=0，n=n1，T=0，E2s=0，I2=0，I1=I0，电动机处于理想空载状态。 (2)额定运行点B 在该点处：n=nN，T=TN，I1=I1N，I2=I2N，P2=PN，电动机处于额定运行状态。 异步电机机械特性 (3)临界点C 在该点处：s=sK，T=Tm，对应的电磁转矩是电动机所能提供的最大转矩。Tmˊ是异步电动机回馈制动状态所对应的最大转矩，若忽略r1的影响时，有T mˊ=Tm。 (4)起动点D 在该点处：s=1，n=0，T=Tst，I=Ist。 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 最大转矩与额定转矩的比值称为过载倍数，其值大小反映电动机过载能力，用Km表示，即： 一般异步电动机过载倍数Km=1.5～2.2。 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 实用表达式： 异步电机机械特性 认为 ，一般异步电动机的 ，在任何s值时都有： ，而 可以忽略，简化得： 异步电机机械特性 临界转差率： 当拖动额定负载时，TL=TN临界转差率为： 额定转矩为： 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电动机的人为机械特性是指人为改变电动机的电气参数而得到的机械特性。 由参数表达式可知，改变定子电压U1、定子频率f1、极对数p、定子回路电阻r1和电抗x1、转子回路电阻r2ˊ和电抗x2ˊ，都可得到不同的人为机械特性。 异步电机机械特性 在参数表达式中，保持其它参数不变，只改变定子电压U1的大小，可得改变定子电压的人为机械特性。 讨论电压在额定值以下范围调节的人为特性（为什么？） 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 如果定子回路串入对称的电抗，同步转速n1仍不变，但临界转矩Tm、临界转差率sk、起动转矩Tst也都变小。两种接线可实际应用于鼠笼式异步电动机的起动，以限制起动电流。 异步电机机械特性 异步电机机械特性 异步电机机械特性 当转子电阻r2增大时，同步转速n1和临界转矩Tm不变，但临界转差率sm变大，起动转矩Tst随转子电阻r2增大而增大，直至Tst=Tm 当转子电阻r2再增大时，起动转矩Tst反而减小。 转子串入对称三相电阻的方法应用于绕线式异步电动机的起动和调速。 异步电动机的转矩-转差率特性 异步电动机的起动转矩 电磁转矩的几种计算公式 异步电动机的工作特性 异步电动机工作特性的求取 异步电动机的主要性能指标 分析题　一台异步电动机，过载能力kT=1.6。当电网电压下降15％时，问异步电机能否正常运行？ 电力拖动系统Power Driving System 电力拖动系统Power Driving System 运动方程式 电力拖动系统Power Driving System 将 电力拖动系统Power Driving System 运动方程式中转矩的符号 运动方程式的一般形式 电力拖动系统Power Driving System 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构转矩TZ’，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对于某些作直线运动的工作机构，还必须把进行直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动机轴上去 电力拖动系统Power Driving System 工作机构转矩T′的折算 折算的原则是系统的