《第5讲信流图及梅逊公式1 (1)》-精选课件(公开).pptVIP

设:一组线性方程式： 1、每一个节点表示一个变量，并可以把所有输入 支路信号迭加再传送到每一个输出支路。 2、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关 系。支路上的箭头方向表示信号的流向。 3、混合节点可以通过增加一个增益为1的支路变 成为输出节点,且两节点的变量相同。 5.6 梅逊 (Mason)公式 例7：采用信号流图求传递函数 该系统的前向通道有1个： P1= G1G2 Δ1=1 该系统中有2个独立的回路： L1 = -G1 L2 = -G2 没有互不接触的回路。所以，特征式 Δ=1-（L1 + L2 ）=1+ G1+ G2 例7：采用方块图求传递函数 例8 利用梅逊公式，求：C（s）/R（s） 独立的回路： L1 = -G4H1 因此，系统的闭环系统传递函数C(s) / R(s)为 例9：画出信流图，并用梅逊公式求取传递函数C(s)/R(s) 单独回路有L1、L2和L3，互不接触回路有 L1L2，即 ： 前向通路只有一条，即 所以 例11已知系统的信流图如图所示，试用梅逊增益公式求闭环传递函数C(s)/R(s) 例11已知系统的信流图如图所示，试用梅逊增益公式求闭环传递函数C(s)/R(s) 例11已知系统的信流图如图所示，试用梅逊增益公式求闭环传递函数C(s)/R(s) G —系统总传递函数或增益 Pk—第k条前向通路的传递函数（通路增益） ? —流图特征式 —所有不同回路的传递函数之和 —每两个互不接触回路传递函数乘积之和 —每三个互不接触回路传递函数乘积之和 —第k条前向通路特征式的余因子，即对于信号流图的特征式?，将与第k 条前向通路相接触的回路传递函数代以零值，余下的?即为?k。 ?k —任何m个互不接触回路传递函数乘积之和 解：画出该系统的信号流程图 -1 R 1 G1 G2 C 1 -1 -1 R 1 G1 G2 C 1 -1 解：画出该系统的信号流程图 L2 = -G2G7H2 L3 = -G6G4G5H2 L4 = -G2G3G4G5H2 前向通道有三个： P1= G1G2G3G4G5 Δ1=1 P2= G1G6G4G5 Δ2=1 P3= G1G2G7 Δ3=1-L1 四个 互不接触的回路：有一个L1 L2。所以，特征式： Δ=1-（L1 + L2 + L3 + L4）+ L1 L2 注意：图中C位于比较点的前面，为了引出C处的信号要 用一个传输为1的支路把C、D的信号分开。 信号流图： 例10 试应用梅森公式求取下图所示方块图的传递函数 解. 信号流图为 1 G1 G2 G3 G4 -H1 -H2 -H3 -H4 1 -1 A2 A3 A1 A8 A5 A4 A2 A7 A6 A1 A3 A4 A5 A6 A7 A8 例10 试应用梅森公式求取下图所示方块图的传递函数 1 G1 G2 G3 G4 -H4 -H3 -H1 -H2 1 -1 前向通道： 回路： 互不接触回路：0 特征式： R(s) C(s) G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 - H1 - H2 信号流图 三个前向通路 G1 G2 G3 G4 G5 R(s) C(s) G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 - H1 - H2 信号流图 四个回路:增益分别为： L1与L2互不接触，特征式为： 三个前向通路 R(s) C(s) G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 - H1 - H2 * * * * 自动控制原理 河南理工大学电气工程与自动化学院 杨金显 yangjinxian@hpu.edu.cn 第5讲 信号流图及 梅逊公式 信号流图 信号流图及其术语 绘制信号流图 梅逊公式 根据梅逊公式求传递函数 主 要 内 容 5.1 信号流图概念 信号流图起源于梅逊（S. J. MASON）利用图示法来 描述一个和一组线性代数方程，是由节点和支路组成 的一种信号传递网络。 信号流图的表示形式： 节点 表示变量或信号，其值等于所有进入该节点的信号之和。 输入节点 （源点） 输出节点 （汇点） 输入节点 （源点） 输入节点 只有输出的节点，代表系统的输入变量。 输出节点 只有输入的节点，代表系统的输出变量。 混合节点 既有输入