2-1 阻尼和受迫振动、电磁振荡、习题讨论混沌.pptVIP

相图有序，单摆做周期运动 , f＝1.60 相图无序又出现混沌 , f＝1.70 2.吸引子： 表示动力学系统当 时的渐近行为 极限环吸引子 不动点吸引子 平庸吸引子 奇怪吸引子 奇怪吸引子虽然复杂但有明确的边界，这个明确的边界保证体系在整体上存在稳定性，但在吸引子范围内相点出现的位置却完全随机。 小角度摆 混沌 阻尼摆 Ⅲ 混沌的图形描述方法 洛仑兹吸引子——奇怪吸引子 图1 耗散系统（能量不守恒的有摩擦的系统）中的混沌 1963年美国气象学家洛仑兹在《大气科学杂志》上发表确定性非周期流“一文，给出第一个耗散混沌的实例。左为洛仑兹方程组数值解在XOZ平面上的投 影。在计算机屏幕上演示数值解，只要不人为干预，轨道会永远运 动下去 洛仑兹吸引子——奇怪吸引子 图2 保守系统（能量守恒的无摩擦系统）中的混沌 相空间中有多级椭圆点和双曲点，在椭圆点附近有周期小岛，小岛中又有复杂结构，层层嵌套。左上图为参数取0.8时, 右上图为参数取1.5时情况。随着参数的增加（相当对非 线性增强） ，混沌区越来越大。在这里，混沌区与规则区交织在一起，相互渗透，本图为PC机绘制。 洛仑兹吸引子——奇怪吸引子 其物理性质： （1）在整体上是稳定的,又具有局部的不稳定性； （2）对初始条件十分敏感.任意两个初始值靠的很近的轨道，都将很快地随时间分离。 （3）具有无穷嵌套的自相似结构。 1、非线性系统中的特有现象； 2、对参量的依赖性； 4、确定性系统中的内在随机性； 3、对初值的极端敏感性； 5、混沌运动的相空间为奇异吸引子； Ⅳ 混沌运动的基本特征 一个非线性系统并非在任何条件下都出现混沌运动，只有当某个参量到达某个阈值时系统才进入混沌状态，在此之前系统的运动可能出现周期性分岔，且相继分岔的参数值间隔越来越小，满足Feiganbaum常数； 6、混沌运动遵守“有序——混沌——有序”的循环过程，是有序无序的对立统一；混沌中也具有“有序”的内部结构。 横坐标 纵坐标 e1 e2 菲根鲍姆常数 李雅普诺夫指数（Lyapunov exponent ） 迭代式 定义Lyapunov指数 或 出现混沌 收敛到平庸吸引子 自动控制中的稳定性判据 混沌学被誉为20世纪物理学继相对论、量子论之后的第三次革命，对人类整个知识体系的又一次巨大冲击，其覆盖面广，涉及自然科学与社会科学的几乎各个领域，它不仅改变了天文学家看待太阳系的方式，而且开始改变企业保险决策的方式，改变分析紧张局势导致武装冲突的方式……等等。混沌学已打破了各门学科的界限，它的应用前景无限宽广，还有待于人们不断地研究、探索和开发。 Ⅴ混沌研究的应用 Ⅴ混沌研究的应用 混沌涉及的领域 气象变化与预报 — Lorentz’s butterfly effect 机械振动 — 单摆受扰运动 生态学 — Logistic mapping 天文学 — 三体问题 流体力学 — 湍流 化学 混沌现象的理论和实验研究在物理学、化学、生物学、天体物理、气象学以及神经生理学等广泛领域获得重要进展，但在经济学中还存在困难. 保密通讯 生命现象 1．混沌与生命 通过对生命现象进行的考察，发现各种各样的生物节律既非完全周期，又不可能属于纯粹随机，它们既有与自然界周期（季节，昼夜等）协调的一面，又有着内在的复杂性质。 20世纪20年代后期已经有人用非线性电路模拟过心脏搏动，近几年更发现了心律不齐等病症与混沌运动的联系。 癫痫患者发病时的脑电波呈明显的周期性，而正常人的脑电波近乎随机讯号。进一步测量表明它们不是随机的，而是接近于混沌系统 利用混沌过程预测和控制癫痫，心律不齐等病症。 2．混沌与气象学研究 混沌动力学的发展排除了长期预报的可能性。 但是另一方面我们现在对于预报问题有了更符合实际的态度。其实对短期预报和长期预报的要求从来不同。 只有对于短期预报，我们才关心变化的细节。对于长期预报，人们更注意各种平均量的发展趋势，例如今后20年内华北年降水量的多少。 混沌动力学的进步，恰恰在这方面提高了人类的预报本领。 基于混沌理论的保密通信、信息加密和信息隐藏技术的研究已成为国际热门前沿课题之一，也是高科技研究的一个新领域。 3．混沌与保密通信 基于混沌同步的保密通信 1990年，NRL的Pecora和Carol发现：同一信号驱动的两个混沌系统可达到同步状态。 混沌同步控制应用：激光技术、控制技术、通讯保密技术等。 2.试由一维谐振子描述极限环吸引子和不动点吸引子，并在相图上表示之，什么是奇怪吸引子? 3.菲根鲍姆的常数是怎么定义的?其意义何在? 4.什么是相图？用相图研究系统运动的优点是什么? 5.试述倍周期分岔走向混沌的过程 1.混沌运动