电机控制技术（晶闸管相控整流电路供电的直流电动机机械特性）.pptxVIP

电机控制技术;目 录;晶闸管相控整流电路供电 的直流电动机机械特性;整流电路接反电动势负载时，负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都很不利。;;此时，整流电路直流电压的平衡方程为 （2-112） 式中， 。 为电动机的反电动势 负载平均电流Id所引起的各种电压降，包括： 变压器的电阻压降 电枢电阻压降 由重叠角引起的电压降 晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值。 系统的两种工作状态：电流连续工作状态 电流断续工作状态; 转速与电流的机械特性关系式为 ;（2) 电流断续时电动机的机械特性 当负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此时其机械特性也就呈现出非线性。;电流断续时电动机机械特性的特点：;（2）电流断续时直流电动机的机械特性; 1）机械特性变软，即电动机轴上负载转矩很小的变化能引起转速很大的变化。;（3）临界电流IdK与平波电抗的选择 ;谢谢大家！