第13-14章：电动机及继电控制.pptVIP

电动机及继电控制 主要内容 一、基本结构 3、工作原理 主要内容 一、电路分析 （2）转子电路分析 二、电磁转矩 三、 机械特性 （1）额定转矩 主要内容 一、起动 2．降压起动 （2）自耦降压起动： 二、反转 主要内容 一、三相异步电动机的调速 2．变频调速 二、三相异步电动机的制动 2．反接制动 3．发电反馈制动 主要内容 铭牌数据： 主要内容 电动机型式的选择： 主要内容 主要内容 按钮是用来发出指令信号的手动电器，主要用于接通或断开小电流的控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。 按钮由外壳、按钮帽、两对静触点、一对动触点和复位弹簧组成。 　在常态时，静触点1由动触点接通、静触点2是断开的；按下按钮帽时静触点的通断状态发生变化。 种类：单联按钮开关只有一组常开触点和常闭触点，还有双联和三联等等。 常闭触点是按钮未按下时闭合、按下后断开的触点。 常开触点是按钮未按下时断开、按下后闭合的触点。 SB 常开触点 SB 常闭触点 规定：下开上闭，左开右闭 按钮按下时，常闭触点先断开，然后常开触点闭合； SB 复合触点 松开后，依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置； 常开触点先复位，常闭触点后复位。 按钮内的触点对数及类型可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触点。 2、自动电器 熔断器： 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 FU 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 当线路短路或严重过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 它的文字符号用FU；图形符号是： 断路器： 断路器又叫自动空气开关或自动开关，它的主要特点是具有自动保护功能，当发生短路、过载、欠电压等故障时能自动切断电路，起到保护作用。 其图形符号和文字符号如下图所示： Q （ S ） 断路器主要由触点系统、操作机构和保护元件3部分组成。 F 释放拉簧 主触点 脱扣连杆 锁钩连杆 欠压 过流脱扣器 主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。 主触点闭合后就被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放着的，一旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大的电磁吸力，把衔铁往下吸而顶开锁钩，使主触点断开，起到了过流保护作用。 欠压脱扣器的工作情况与之相反，正常情况下吸住衔铁，主触点闭合，电压严重下降或断电时释放衔铁而使主触点断开，实现了欠压保护。 电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。 交流接触器： 　交流接触器是利用电磁原理制成的一种自动电器，是继电接触器控制系统中最重要和最常用的电器。 　它主要由电磁铁、触点、和灭弧装置三部份组成。靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的接通与关断。 断开状态 闭合状态 　交流接触器图形符号及文字符号如下图所示： KM 吸引线圈 KM 常开辅助触点 KM 常闭辅助触点 KM 常开主触点 　根据用途不同，交流接触器的触点分主触点和辅助触点两种。 　主触点：一般比较大，接触电阻较小，用于接通或分断较大的电流，常接在主电路中；一般都为桥梁形结构,并且设置两个断点。 　辅助触点：一般比较小，接触电阻较大，用于接通或分断较小的电流，常接在控制电路（或辅助电路）中。 　为了减小铁损，交流接触器的铁心由硅钢片叠成；为消除铁心的颤动和噪音，还要在铁心的部分端面加上短路环。 继电器： 继电器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制电器，其种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。 　热继电器是一种过载保护电器。 　（3）绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低起动电流，又可以增大起动转矩。 　三相异步电动机的转动方向由旋转磁场的方向决定的，而旋转磁场的转向取决于定子绕组中通入三相电流的相序。 　因此，只要将电动机三相供电电源中的任意两相对调，这时接到电动机定子绕组的电流相序相应被改变，旋转磁场的方向也就被改变，电动机就实现了反转。 三相异步电动机的基本结构和工作原理 电动机的特性 起动与反转 调速与制动 铭牌数据 电动机的选择 单相运行方式 继电接触器控制系统 三相异步电动机的转速： 1．变极调速 　通过改变电动机的定子绕组所形成的磁极对数p来调速。因磁极对数只能是按1、2、3、…、的规律变化，所以用这种方法调速，电动机的转速不能连续、平滑地进行调节。 　通过变频器把频率为50Hz工频的三相交流电源变换成为频率和电压均可调节的三相交流电源，然后供给三相异步电动机，从而使电动机的速度得到调节。变频调速属于无级调速，具有机械特性曲线较硬的特点。 3．变转差率调速 　通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种方法只适用于绕线式异步电动机