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- 2019-11-29 发布于天津
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项目单元12 三相笼形异步电动机的反接制动控制线路安装;表12-1三相异步电动机反接制动控制的实训设备和元件明细表;12.3 相关知识;;图12-3 电磁抱闸通电制动控制线路;项目学习情境2 电气制动控制电路; 图12-4 速度继电器结构图、原理示意图和图形文字符号
1-调节螺钉 2-反力弹簧 3-常闭触点 4-常开触点 5-动触点 6-推杆
7-笼型导条8-转子 9-圆环 10-转轴 11-摆杆 12-返回杠杆; 速度继电器的工作原理是:当电动机旋转时,与电动机同轴联结的速度继电器转子也转动,这样,永久磁铁制成的转子,就由静止磁场变为在空间移动的旋转磁场。此时,定子内的短路绕组(导体)因切割磁力线而产生感应电势和电流,载流短路绕组与磁场相互作用便产生一定的转矩,于是,定子便顺着转轴的转动方向而偏转。定子的偏转带动支架和顶块,当定子转过一定角度时,顶块推动动触点弹簧片(或反向偏转时)使常闭触点分断,常开触点闭合。当常开触点闭合后,可产生一定的反作用力,阻止定子继续偏转。电动机转速越高,定子导体内产生的电流越大,因而转矩越大,顶块对动触点簧片的作用力也就越大。电动机转速下降时,速度继电器转子速度也随着下降,定子绕组内产生感应电流相应减小,从而电磁转矩减小,顶块对动触点簧片的作用力也减小。当转子速度下降的一定数值时,顶块的作用力小于触点簧片的反作用力时,顶块返回到原始位置,对应的触点也复位。
目前,机床线路中常用速度继电器有JY1型和JFZ0型,速度继电器JY1型能在3000r/min以下可靠地工作;JFZ0—1型适用于300~3000r/min;JFZ0—2型适用于1000~3600r/min;JFZ0型有两对常开、两对常闭触点,触点额定电压为380V,额定电流为2A。一般速度继电器转轴在120r/min左右即能动作,100r/min触头即能恢复正常位置,可通过螺钉的调节来改变继电器动作的转速,以适应控制电路的要求。; 2.干簧继电器
干簧继电器由于结构小巧,动作迅速,工作稳定,灵敏度高等优点,近年来得到广泛的应用。
干簧继电器的主要部分是干簧管,它由一组或几组导磁簧片封装在惰性气体(如氦、氮等气体)的玻璃管中组成开关元件。导磁簧片又兼作接触簧片,即控制触点,也就是说一组簧片起开关电路和磁路双重作用。图12-5为干簧继电器结构原理图其中图(a)表示利用线圈内磁场驱动继电器动作,图(b)表示利用外磁场驱动继电器。在磁场作用下,干簧管中的两根簧片分别被磁化而相吸引,接通电路。磁场消失后,簧片靠本身的弹性分开。
干簧继电器特点如下:
(1)接触点与空气隔绝,可有效地防止老化和污染,也不会因触点产生火花而引起附近易燃物的燃烧。
(2)触点采用金、钯的合金镀层,接触电阻稳定,寿命长,为100万~1000万次。
(3)与永久磁铁配合使用方便,灵活。可与晶体管配套使用。
(4)动作速度快,为1~3ms,比一般继电器快5~10倍。
(5)承受电压低,通常不超过250V。
3.反接制动控制电路
异步电动机反接制动有两种情况:一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反接制动;另一种是改变三相异步电动机电源相序进行反接制动。本处只介绍改变电源相序进行反接制动。;(1)反接制动的基本原理
将电动机的三根电源线的任意两根对调称为反接。若在停车前,把电动机反接,则其定子旋转磁场便反方向旋转,在转子上产生的电磁转矩亦随之反方向,成为制动转矩,在制动转矩作用下电动机的转速便很快降到零,称为反接制动。必须指出,当电动机的转速接进零时,应立即切断电源,否则电动机将反转。在控制电路中常用速度继电器来实现这个要求。为此采用速度继电器来检测电动机的速度的变化。在120~3000r/min范围速度继电器触头动作,当转速低于100r/min时,其触头恢复原位。;(2)单方向起动的反接制动控制电路
图12-6为单方向反接制动控制电路。图中KM1为单方向旋转接触器,KM2为反接制动接触器,KV为速度继电器,R为反接制动电阻。
电路工作情况:合上电源开关QS,按下起动按钮SB2,接触器KM1通电并自锁,电动机M通电旋转。在电动机正常运行时,速度继电器KS常开触点闭合,为反接制动做准备。当按下停止按钮SB1时,KM1断电,电动机定子绕组脱离三相电源,但电动机因惯性仍以很高速度旋转,KS原闭合的常开触点仍保持闭合,当SB1按到底,使SB1常开触点闭合,KM2通电并自锁,电动机定子串接电阻接上反序电源,电动机进入反接制动状态。
电动机转速迅速下降,当速度接近100r/min时,KS常开触点复位,KM2断电,电动机及时脱离电源,以后自然停车至零,反接制动结束。
由于反接制动时,转子与旋转磁场的相对速度
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