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考察dx微段的受力与 平衡 C C 略去高阶微量 还可有： q(x)、Q(x)和M(x)间的微分关系 上次例 3 (书例4. 3) 由微分关系可得以下 结论 由微分关系可得以下结论 (1) 若q(x) = 0 上次例 2 (书例4. 2) Q(x) =常数， 剪力图为水平线； M(x) 为一次函数， 弯矩图为斜直线。 (2) 若q(x) = 常数 Q(x)为一次函数， 剪力图为斜直线； M(x) 为二次函数， 弯矩图为抛物线。 上次例 3 (书例4. 3) (2) 若q(x) = 常数 Q(x)为一次函数， 剪力图为斜直线； M(x) 为二次函数， 弯矩图为抛物线。 当q(x) 0(向上)时, 抛物线是下凸的； 当q(x) 0(向下)时, 抛物线是上凸的； (3) 在剪力Q为零处, 弯矩M取极值。 (3) 在剪力Q为零处, 弯矩M取极值。 注意: 以上结论只在该 段梁上无集中力 或集中力偶作用 时才成立。 (4) 在集中力作用点： 上次例 2 (书例4. 2) 剪力图有突变，突变值 即为集中力的数值，突 变的方向沿着集中力的 方向(从左向右观察)； 弯矩图在该处为折点。 (5) 在集中力偶作用点: 对剪力图形状无影响； 弯矩图有突变，突变值 即为集中力偶的数值。 集中力偶为逆 时针时，向下 跳(从左向右 看); 顺时针时， 向上跳(从 左向右看). (5) 在集中力偶作用点: 对剪力图形状无影响； 弯矩图有突变，突变值即为集中力偶的数值。 上次例 4 根据微分关系作剪力图和弯矩图 (1) 求支反力； (2) 建立坐标系(一般以梁的左端点为原点)； (3) 分段 ?? 确定控制面； (4) 求出控制面上的Q、M值； (5) 根据微分关系连线，作出剪力图和弯矩图。 例 1 已知：简支梁 如图。 解： 求：利用微分 关系作剪力图 和弯矩图。 (1) 求支反力 (2) 坐标系 x Q Q A B C (3) 确定控制面 (4) 计算控制面的Q和M (5) 连线 x 作弯矩图 例 2 已知：悬臂梁 如图。 解： 求：利用微分 关系作剪力图 和弯矩图。 (1) 求支反力 MD RD (2) 坐标系 (3) 确定控制面 x (4) 计算控制面的Q和M B处： MD RD x (4) 计算控制 面的Q和M B处： x Q Q (5) 连线 D处： (4) 计算控制 面的Q和M B处： 弯矩图 D处： 例 3 已知：外伸梁 如图。 解： 求：利用微分 关系作剪力图 和弯矩图。 (1) 求支反力 方向如图。 例 4 (上次的例4 ) 已知：外伸梁如图。 解： 求： 利用微分关系作剪力图和弯矩图。 (1) 求支反力 (2) 画剪力图和弯矩图 END 例 5 ( 书习题4.13(a) ) 已知：内力图。 解： 求：利用微分 关系找出图中 的错误并改正。 支反力 RA RB * * 材 料 力 学 * 第四章 弯 曲 内 力 第四章 弯曲内力 本章内容: 1 弯曲的概念和实例 2 受弯杆件的简化 3 剪力和弯矩 4 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 6 平面曲杆的弯曲内力 §4. 1 弯曲的概念和实例 工程问题中，有很多杆件是受弯曲的。 F1 F2 弯曲变形 F1 F2 载荷垂直于杆的轴线， 以弯曲变形为主的杆件 轴线由直线 曲线 称为梁。 对称弯曲 若梁 (1) 具有纵向对称 面; (2) 所有外力都作 用在纵向对称 则轴线变形后也是该对称面内的曲线。 面内。 §4. 2 受弯杆件的简化 1 支座的几种基本形式 固定铰支座 1 支座的几种基本形式 固定铰支座 可动铰支座 向心轴承 向心轴承 向心止推轴承 固定端约束 FAx FAy 2 载荷的简化 集中力 集中力偶 分布载荷 3 静定梁的基本形式 主要研究等直梁。 3 静定梁的基本形式 主要研究等直梁。 简支梁 外伸梁 悬臂梁 §4. 3 剪力和弯矩 下面求解梁弯曲时的内力。 例子 已知：q = 20 kN/m, 尺寸 如图。 求：D截面处的内力。 x 求内力的方法——截面法。 解： 建立x坐标如图。 (1) 求支座反力 RA RAx RC 取整体，受力如图。 (1) 求支座反力 取整体，受力如图。 x RA RC RAx (2) 求D截面内力 从D处截开，取左段。 x RA QD 横截面上的内力如图。 RAx N MD (2) 求D截面内力 从D处截开，取左段。 横截面上的内力如图。 x RA QD MD N RAx 规律 Q = 截面一侧所有横向外力代数和 M = 截面一侧