直到焊接出合格焊缝为止.ppt

版本更新记录（最新版本V5.0) 版本 更新日期 作者 摘要 下载ID V5.0 2018-1-18 关莲会 新增模板下载二维码 43372 该版式适用于版本的记录不用于内容编辑 PART V3.0.1 D171010 感谢观看 Thank you * 第二节弧焊机器人工艺程序及步骤 弧焊机器人焊接的优越性 高效、高速度的焊接 焊接速度是机器人焊接最重要的参数；一般地说，低的焊速，规范调节很容易。机器人焊接追求的目标：0.6—1.5米/min；焊速越高，参数的组合越困难；不仅调节焊接参数，焊枪的前倾角（行走角），焊丝的干伸长度等均有很大的影响。 高质量、高品位的焊接； 一致性好的焊接；连续性的焊接； 精细化的焊接；人工成本低廉的焊接； 妨碍机器人焊接应用的问题 工件前期下料装配精度的高要求 重复装配精度≤0.2；最大偏差≤0.5。传统切割下料工艺无法满足其精度要求。 全位置、多功能夹具的高精度要求； 精密跟踪--给机器人装上“眼睛”的精细控制焊接技术滞后； 等等 解析焊接工艺难题的步骤 已知条件： 母材成分及牌号、板厚（管直径及壁厚）、接头形式、焊接位置、焊接质量要求 等。 解题要素： 工艺案例+资料查询+实践经验+焊接实验+综合分析 求知： 焊接方法（焊机选型）、焊接材料（种类及规格）、焊接工艺参数、质量控制要点、 论证： 质量、效率、成本三方面工艺方案比较选定最佳方案 机器人焊接试验的程序和步骤 熟悉图纸和焊接技术标准，与用户详细交流技术要求。 根据母材成分，确定焊材（焊丝牌号、直径、气体成分）。 根据板厚（管直径及壁厚）、接头形式、焊接位置、确定初期焊接工艺规范参数（焊接工艺评定任务书）。 按照“焊接工艺评定任务书”中设定的工艺模式，焊接试件，详细记录实际的焊接工艺参数。 按照技术标准进行外观检验和内部缺陷检验。 初期试焊不合格，分析原因，采取工艺改进措施，调整参数，再次或多次试焊；直到焊接出合格焊缝为止。 总结焊接过程的全部工艺参数，编写出 “焊接工艺评定报告书”，“焊接工艺规程（WPS)”，应用于实际生产焊接。 焊接工艺评定： 验证焊接工艺的正确性 ，合理性。 为焊接工程施工提供真实.可靠的焊接工艺，并对焊接施工工艺进行确定与指导。 焊接工艺评定方法： 抗裂性试验 工艺评定任务委托技术书（材质，工艺，数量，周期） 模拟试件焊接，详细记录焊接工艺参数。 无损探伤（RT、UT等)，在无缺陷处切取试样。 试样进行物理.化学性能试验（拉伸、弯曲、冲击、断面金相宏观、微观检验等） 工艺评定报告（PQR） 焊接工艺规范 （WPS） 焊接工艺作业指导书 其它重要焊接工艺内容： 母材组织与性能 焊前工件予热 控制层间温度 控制焊接线能量 [ Q = Ⅰ× U / V( J/CM ) ] 后热处理 --- 消氢处理 焊后热处理 ( 改善组织、 消除应力 ) 版本更新记录（最新版本V5.0) 版本 更新日期 作者 摘要 下载ID V5.0 2018-1-18 关莲会 新增模板下载二维码 43372 该版式适用于版本的记录不用于内容编辑 PART V3.0.1 D171010 感谢观看 Thank you *