直流马达交流马达.ppt

圖8-36 * 圖8-25為TK264-02為2相HB步進馬達，規格如下： TK264-02為HB步進馬達一般稱為2相（A與B線圈組）HB步進馬達，也有稱為4相（A+、A-、B+、B-線圈組）HB步進馬達，以上稱呼皆可。 此種步進馬達內部轉子有50極N極與50極S極，這兩極同相間隔排列，如此可形成100極的轉子，如圖8-26為HB步進馬達轉子。 圖8-26：HB步進馬達轉子 2相（A與B線圈組）HB步進馬達，驅動方式如採用單相（單組線圈）驅動方式轉動一圈需100步，所以轉子轉動步進角為360°/100=3.6°。但如採用1-2相驅動方式轉動一圈需200步，所以轉子轉動步進角為360°/200=1.8°。 如一直不斷單相驅動各極，步進馬達就持續順時針3.6°轉動。 如一直不斷單相驅動各極，步進馬達就持續逆時針3.6°轉動。 如一直不斷1或2相驅動各極，步進馬達就持續順時針1.8°轉動。 如一直不斷1或2相驅動各極，步進馬達就持續逆時針1.8°轉動。 圖8-27：HB步進馬達定子 圖8-27為TK264-02為2相HB步進馬達定子的內部構造，內部一共有8組每組有6極一共48極。每組線圈通電後會產生N極或S極如此與轉子（永久磁鐵）會產生吸引與排斥的作用，使轉子作圓周運動。 圖8-28 TK264-02為2相HB步進馬達內部構造。驅動方式可採用單極式或雙極式兩種。 圖8-28：TK264-02為2相HB步進馬達內部構造 目前使用最廣泛為混合式步進馬達驅動方式有兩種。 1. 單極性步進馬達驅動： 圖8-29為單極性步進馬達驅動電路，圖中馬達結構包含兩組帶有中間抽頭的線圈，因此步進馬達共有六條線與外界連接。這類步進馬達稱為4相六線式步進馬達（4組線圈），柵極需連接到驅動IC藉由驅動IC來控制電晶體導通與否。進而控制步進馬達轉速與轉動角度。 圖8-29：單極性步進馬達驅動電路 圖8-29：單極性步進馬達驅動電路（續） 2. 雙極性步進馬達驅動： 圖8-30為雙極性步進馬達驅動電路，它使用8顆CMOS電晶體來驅動兩組相位（兩組線圈）稱為2相四線式步進馬達（2組線圈）。柵極連接到驅動IC由驅動IC來控制電晶體導通與否。如此可控制步進馬達轉速與轉動角度。 圖8-30：雙極性步進馬達驅動電路 圖8-30：雙極性步進馬達驅動電路（續） 接下來圖8-31為量測TK264-02為2相HB步進馬達線圈電阻判定好壞，通直流電時所量測為電阻。通交流電時所量測為阻抗。這兩者數值是不同。 圖8-31：量測2相HB步進馬達TK264-02線圈電阻 3. 2相HB步進馬達控制正反轉2P及1P方式驅動： 以上內容非常詳細介紹步進馬達的驅動，有順序的驅動，方能使步進馬達按既定的方向運轉。可是要符合這種方式必然佔用PLC 4條輸出線，除此之外，程式設計上也相當不易。可是透過步進馬達驅動器就可輕鬆解決硬體與軟體上的問題。且PLC又提供應用指令PLSR來搭配，如此驅動步進馬達變為相當容易了！ 圖8-32為2相步進馬達驅動器TB22B，圖8-33為2相HB步進馬達控制正反轉2P及1P驅動方式。 圖8-32：2相步進馬達驅動器 2相步進馬達驅動器TB22B，有三組輸入。如果功能鍵撥到2P位置表示PLC輸出介面必須輸出兩個脈波訊號，一個訊號控制正轉速度與轉動圈數CW，另一個訊號控制反轉速度與轉動圈數CCW。但不可兩個脈波訊號同時輸出。 如果功能鍵撥到1P位置表示PLC輸出介面只需要輸出一個脈波訊號，另一個訊號控制正轉或反轉。 如果功能鍵撥在F(full)為全步進，表示每送一個脈波轉1.8°，因此轉一圈360°須送出200個脈波。而撥在H(half)為半步進，表示每送一個脈波轉0.9°，因此轉一圈360°須送出400個脈波。 TIMING用來監控轉動角度，如切2P與F。PLC輸入介面讀取500個脈波，此時轉動角度為為轉動10圈。 TIMING用來監控轉動角度，如切2P與H。PLC輸入介面讀取800個脈波，此時轉動角度為為轉動16圈。 若螺桿的螺距為5 mm/rev，使用全步進(F)控制，則定位精度為 ，若改用半步進(H)控制，則定位精度為 。因此要移動100mm的距離，則全步進須由PLC送出 ，則半步進須由PLC送出 。 規格如下： 圖8-33：2相HB步進馬達控制正反轉2P及1P方式驅動 4. PLSR指令介紹： S1為每秒送入步進馬達脈波數，S2為送入脈波總數，S3為加減速時間，PLSR指令功用如下所示。 D200設定速度為K200表示1秒從P0輸出200Hz，因驅動器切2P所以CW或CCW輸入200Hz使步進馬達轉動200×1.8°=360°為1圈。 切到X0為正轉，按X2為寸動。 切到X1為反轉，按X3為寸動。 Y0與Y1為互鎖。當切換開關及