第二章 时间系统(2).pptVIP

坐标系统及时间系统 2.1 坐标系统 2.2 天球坐标系与地球坐标系 2.3 WGS—84坐标系与我国国家大地坐标系 2.4 坐标系统之间的转换2.5 时间系统 2.5 时间系统 时间变量是描述卫星绕地球运动过程中瞬时位置的独立变量; 时间变量可以是瞬时时刻 (epoch)或者是时间间隔,或时间延迟 (delay). Epoch 可以是电磁波从卫星发射时的时刻 delay 可以是时间延迟从发射到接收机接收到信号. 时间与导航 准确的时间测量是精确导航的基础. 早期的导航器通过观测恒星确定纬度. 经度与时间具有内在的相关性. 通过经度的理解（Dava Sobel）发明了时钟（ John Harrison）. 时间的起源 自由转子确定的时间 地球 Keplerian运动确定的时间 地球绕太阳 月球绕地球 谐波震荡器（harmonic oscillators）确定的时间 石英振子 原子时 时间尺度 自由转子确定的时间 恒星时 平均太阳时 UT0-恒星时: 以 Greenwich Meridian（格林尼治子午线）为基准的某点换算为太阳时的恒星时 UT1：在UT0中加入极移改正 恒星时与太阳时 恒星时:地方子午线两次通过相同恒星需要的时间. 平均太阳时: 由于地球绕太阳运动的不一致性(Kepler’s second law). 根据太阳位置确定的实际太阳时全年是变化的. 平均太阳时通过全年取平均获得. 一个平恒星日大概等于23 h 56m平太阳时. 通用世界时: UT0, 某地方的恒星时转为平均太阳时间, 并以Greenwich Meridian为基准. 如果考虑地球极移矫正,改正后的UT0称为UT1. UT1在地球所有位置是相同的. 恒星时与太阳时(2) 恒星时指向无穷远处的恒星. 太阳时指向太阳(much closer). 时间尺度（2） Keplerian运动确定的时间 动态或星历时间 尺度定义为地球绕太阳的轨道运动（实践中采用月球绕地球的轨道运动） Barycentric Dynamical Time(TDB),太阳系力学时 ： 考虑到地球在太阳重力场中运动的相对论效应 Terrestrial Dynamical Time(TDT)，地球力学时: 考虑到地球及其重力场中的相对论效应 TDT用于卫星大地测量，考虑相对论效应限制在地球重力场中 TDT=TAI（国际原子时）+32.184 时间尺度(3) 谐波震荡器（harmonic oscillators） 原子时 基于SI秒（The fundamental time interval unit in the International System of Units(SI)） “…the duration of 9 192 631 770 periods of the radiation corresponding to the transition between the two hyperfine levels of the ground state of the caesium atom 133.” 铯原子Cs133基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间。（此时间与UT定义的秒相同） 原点为1958年1月1日0时0分0秒（UT2）. 国际原子时(International Atomic Time,TAI). 精度达到1x10-13秒. 时间尺度(4) 协调世界时（UTC ，Universal Time Coordinated）：采用原子钟产生 采用跳秒达到与原子时（TAI）一致，每年地球转动大概变慢一秒 GPS时（GPS Time，GPST)：原子时标准 GPST = TAI – 19 secs： GPS时与原子时差一个19秒的常量 GPS时间系统与各种时间系统 GPS时间系统与各种时间系统之间的关系: Note: GPS中的相对论效应 Einstein 的相对论理论在GPS中得到实在的应用. 考虑到相对论效应，GPS 卫星信号频率标准在地面要设置低点，一旦放到卫星轨道上时，才到达到标定频率。 如果不进行相对论矫正， GPS的定位精度只能达到km精度. * GPS测量原理及应用 中国矿业大学 Courtesy Stolz AT1 GPS UTC UT1 0s 19s 1980.1.6 1958.1.1.0h 由于受到地球自转速度的季节性变换影响，实际UT1时间变化并不均匀，改正后的时间系统也称之为UT2 关于时间系统的归纳： 根据地球自转周期不变，初始时采用太阳时与恒星时，由于太阳时与恒星时是变化的，于是采用平太阳时与平恒星时定义时间。 通常说的北京时间就是地方平太阳时（P22）； 世界时（UT）以平子夜为零