PLC基础教学大纲.pdfVIP

LOGO 可编程序 控制器PLC 指南车机器人科技有限公司 学习建议 学习PLC之前必须掌握的内容 第1章 概 述 第2章 可编程序控制器的硬件结构与工作原理 第3章 西门子PLC家族 第4章 西门子1200PLC 第5章 PLC输入输出类型 第6章 计算机基础 第7章 数电模电基础 第8章 PLC数据区及其排列方式 指南车机器人科技有限公司 学习建议 1. 硬件结构（选型/功能），大学往往上来就讲指令，学到最后都不知道是 干嘛的,因为没有相关学科基础。更多的是教会大家学习的方法。学习 PLC 目的是为了能够选型，集成起来（因为不是单独使用的）； 2. 工作原理（灵活应用/调试），最关键的一步，西门子会提供给我们一个 库。比如运动控制的原理，会提供向导库指令。还有PID,可以根据库指 令一步一步完成，但是它是怎么来的，原理是什么？了解原理以后，别 的PLC都能很快上手，无非是一些软件和语法的使用，都是大同小异的。 3. 软件使用（实现我们的想法），这个最不重要，会有各种帮助和资料， 学习软件很快，课程中会对每个指令进行说明。 4. 学科基础： 《大学计算机基础》《数字电子》《模拟电子》《单片机》 《C语言》《电气控制基础》《电路》 《工业网络控制》《电机学》 不要依赖仿真！最好手边有一个PLC可以动手操作，结合实践是最好 的学习方法。 指南车机器人科技有限公司 学习PLC之前必须掌握的内容 KT的应用举例：四台电机顺序启动，后一台启动前一台停止，如此循环。 第一步：按下启动按钮SB2，KM1 线圈得电，常开触点闭合自锁，同 时KT1线圈得电计时； 第一步 第二步：10S后KT1延时闭合触点 闭合，KM2线圈得电自锁，常闭触 点打开，切断KM1电路，同时KT2 得电计时， 第五步 第三步：10S后KT2延时闭合触点 闭合，KM3得电自锁，常闭触点打 第二步 开，切断KM2电路，KM3常闭触点 复位，同时KT3得电计时， 第四步：10S后KT3延时闭合触 第三步 点闭合，KM4得电自锁，常闭触点 打开，切断KM3电路，KM3常闭 触点复位，同时KT4得电计时， 第四步 第五步：10S后KT4延时闭合触点 闭合，再次接通KM1电路，如此循 环，直到按下停止按钮结束。 指南车机器人科技有限公司 第1章概 述 • 1.1可编程序控制器的由来 • 可编程序控制器(Programmable Controller)简称 为PC • 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)。简称为PLC 指南车机器人科技有限公司 可编程序控制器是由继电器控制演化而来 • 可编程控制器产生以前，以各种继电器为主要元件的电 气控制 线路承担着生产过程自动控制的艰巨任务，由成百上 千只各种继电 器所构成的复杂的控制系统需要用成千上万根 导线连接起来，安装 这些继电器需要大量的继电器控制柜， 且占据大量的空间。当这些 继电器运行时，又会产生大量的 噪音，消耗大量的电能。为保证控 制系