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2019-11-30 发布于天津
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1.1 一般概念 ;自动控制理论所研究的问题;被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。被控量(controlled variable) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。给定值(set value) ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。干??量(disturbance) ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。;输出量;ug;(-);输出量;复合控制;线性/非线性系统连续/离散性系统定常/时变性系统确定/不确定系统;对控制系统的要求: 1.稳定性：是保证控制系统正常工作的先决条件。 2.快速性：动态性能，有指标。 3.准确性：稳态（过度结束后的）值应尽量与期望值一致。;本章作业