2014年西北工业大学专业课考研《821自动控制原理》重难点解析课程.pdfVIP

西北工业大学８２１自动控制原理重难点解析篇 上研途 进组织 找大牛 第 １讲　控制系统的数学模型 拉普拉斯变换有关内容 拉氏变换的几个重要定理 （１）线性性质　　　　　Ｌ［ａｆ（ｔ）±ｂｆ（ｔ）］＝ａＦ（ｓ）±ｂＦ（ｓ） １ ２ １ ２ （２）微分定理 Ｌ［ｆ′（ｔ）］＝ｓ·Ｆ（ｓ）－ｆ（０） （ｎ） ｎ 　　零初始条件下有： Ｌ［ｆ （ｔ）］＝ｓＦ（ｓ） １ １（－１） （３）积分定理 Ｌ［ｆ（ｔ）ｄｔ］＝ ·Ｆ（ｓ）＋ ｆ （０） ∫ ｓ ｓ １ 　　零初始条件下有： Ｌ［ｆ（ｔ）ｄｔ］＝ Ｆ（ｓ） ∫ ｓ － ·ｓ τ （４）实位移定理 Ｌ［ｆ（ｔ－ ０ τ）］＝ｅ ·Ｆ（ｓ） ０ Ａ·ｔ （５）复位移定理 Ｌ［ｅ ｆ（ｔ）］＝Ｆ（ｓ－Ａ） （６）初值定理 ｌｉｍｆ（ｔ）＝ｌｉｍＳ·Ｆ（ｓ） ｔ０ ｓ ∞ → → （７）终值定理 ｌｉｍｆ（ｔ）＝ｌｉｍｓ·Ｆ（ｓ）（终值确实存在时） ｔ ∞ ｓ ０ → → ∞ －ｔｓ 拉氏变换的定义 　　 Ｆ（ｓ）＝ ｆ（ｔ）·ｅ ｄｔ ∫ ０ ３．常见函数Ｌ变换　　ｆ（ｔ）　　　　　Ｆ（ｓ） （１）单位脉冲 δ（ｔ） １ （２）单位阶跃 １（ｔ） １／ｓ ２ （３）单位斜坡 ｔ １／ｓ ２ ３ （４）单位加速度 ｔ／２ １／ｓ －ａｔ （５）指数函数 ｅ １／（ｓ＋ａ） ２ ２ （６）正弦函数 ｓｉｎｔ ／（ｓ＋ ） ω ω ω ２ ２ （７）余弦函数 ｃｏｓｔ ｓ／（ｓ＋ ） ω ω 线性定常微分方程求解 【例１】　Ｒ－Ｃ电路计算 ｕ ＝Ｒｉ＋ｕ