北京航空航天大学考研专业课自动控制原理讲义.pdfVIP

上研途 进组织 找大牛 第一讲 拉普拉斯变换及其应用 1.1 基本要求 1,熟悉拉氏变换的基本法则 2,熟练掌握典型函数的拉氏变换式。 3,掌握用拉氏变换求解微分方程初值问题的思路。 4,熟练掌握求有理分式函数拉氏反变换的方法 1.2.重点讲解 1, 对于学习本课程而言，广义积分式(拉氏变换的定义)的收敛性以及复变量主值积分式(反 变换定义式)的计算，与正确地熟练地运用拉氏变换的基本法则相比不是主要的，因为在工 程计算中可以用查表的方式来完成拉氏变换和拉氏反变换的计算。而拉氏变换的基本法则的 运用则直接关系到是否真正掌握这种变换的工具。 2,拉氏变换的线性性质源自定积分的线性性质，这说明作为一种变换关系，拉氏变换是线性 变换。应当指出线性关系并非所有变换都具有的性质，例如以十为底的对数可以看成正半数 轴到数轴的变换关系，但关系式l g(a +b) ≠l g a +l g b 说明取对数的运算显然不满足线性 关系。 3, 为了保证拉氏变换的一一对应关系，总假定拉氏变换的定义式中的原函数f (t) 在t 0 时为零。即原函数应写成 ( ) 1( ) ,根据单位阶跃函数1(t)的定义，这里 为 f t ⋅ t f (t) ⋅1(t) f (t ) t 0  f (t ) ⋅1(t )   0 t 0 下面给出f (t) 、f (t) ⋅1(t) 、f (t ) ⋅1(t −t 0 ) 、f (t −t 0 ) ⋅1(t −t 0 ) 、f (t −t 0 ) 的函数关系，以 说明通常所说“将f (t) 延迟 ” 的正确表示。显然应当是图1-1 中的(d) ，不是(c)或(e) t 0 f (t ) ⋅1(t ) f (t) ⋅1(t −t ) f (t −t ) ⋅1(t −t ) f (t ) 0 0 0 t0 t0 (a) (b) (c) (d) f (t −t 0 ) 图1-1 将f (t) 延迟t0 (e) 1 微信公众号：yentocn 官方微博 ：研途网