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《工程机械液压传动》课程介绍 课程地位—工程机械专业的核心课程 课程性质—专业基础课程，是学习《液压系统分析》、《工程机械》等其它专业课程的基础 课程目标—培养专业技能，养成职业习惯 《液压传动》课程目标 任务1 了解液压传动技术在工程机械中的应用 挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机、平地机、 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机、凿岩机、凿岩机、架桥机、破碎机、提升机、液压支架、打桩机、液压千斤顶………… 总之，液压技术几乎应用于所有工程机械。 液压传动技术在工程机械中的应用部位 任务2 认识液压传动的工作原理 液压传动（千斤顶）的工作原理分析 千斤顶以液体为工作介质传递动力 力的传递遵循帕斯卡原理 p=F/A1 =G/A2 ～压力 F=pA1=GA1 /A2 ∴压力决定于负载 A1 A2→ FG ∴省力 运动的传递遵照容积变化相等的原则 V1/t=V2/t, V1=L1A1 , V2=L2A2 A1L1/t=A2L2/t=q ～流量 q1=A1v1=A2v2=q2 v1=q1/A1 , v2=q2/A2 ∴速度决定于流量。 压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。 帕斯卡原理 结论 液压传动是以液体（液压油）为工作介质，利用流动着液体的压力能来进行能量传递和控制的一种传动形式。 传动过程中必须经过两次能量转换 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化 在液压传动系统中，系统的工作压力取决于负载；液压缸的运动速度取决于流量。 概念：压力和流量 思考：标准单位和常用单位之间如何换算？试推导之。 任务3 认识液压系统各组成部分及其作用 液压传动系统的组成 动力元件——将机械能转变为液压能 执行元件——将液压能转变为机械能 控制调节元件——控制和调节液体的压力、流量和流向 辅助元件——液压系统中的其他装置 工作介质——传递动力的媒介 任务4 认识液压系统的表示方法 液压系统的常用表示方法 液压传动系统图形符号 由GB/786.1-1993规定的图形符号为液压元件标准职能符号。以此符号所标示的液压系统图为液压系统原理图。 在液压系统原理图中，职能符号只表示液压元件的种类，不表示元件的实际安装位置。 职能符号不表示元件的具体结构和参数，并规定各符号所表示的都是相应元件的静止位置或零位置（初始位置） 对于具有特殊性能的非标准液压元件,允许用半结构图表示其结构特征。 半结构图与职能符号图的区别 1、对每个液压元件只表示其内部结构原理，外部形状一律不表示。 2、优点：直观性强，容易理解； 3、缺点：图形复杂，绘制不便 作业 查阅资料：与其它传动形式相比较，液压传动具有哪些优点、缺点？ 查阅资料，写成小论文（任选一题）：1、液压传动技术的发展概况；2、中国液压技术的发展历程 下一页 上一页 结束 总目录 本项目 返回本单元 下一页 上一页 结束 总目录 返回本单元 下一页 上一页 结束 总目录 培养服从意识； 培养表达沟通能力； 培养团队协作能力； 培养自主学习和独立思考能力 情感目标 了解液压油的牌号与理化性质； 掌握液压元件的主要性能参数及其计算； 掌握工程机械上应用的各种液压元件的结构与工作原理； 熟悉各种工程机械上常用的液压基本回路； 熟悉液压英文专用名词。 知识目标 能合理选用液压油； 能看懂液压元件铭牌，合理选用液压元件； 能正确拆装、调试各种工程机械液压元件； 能进行工程机械液压系统的维护工作； 能诊断并排除工程机械液压系统故障。 能力目标 工作装置的升降、倾斜翻转和水平回转； 行走驱动； 液压转向和液压助力； 液压制动和液压助力； 液压支承； 工作装置工作速度的无级调节。 q1=V1/t 流量 p=F/A1 压力 常用单位 标准单位 表达式 概念 动力元件 执行元件 工作介质 控制元件 辅助元件 1-滤油器 2-液压泵 3.5.6.8-油管 4-换向阀 7-液压缸 9-溢流阀 10-油箱 简单结构图 职能符号图 职能符号图 半结构图 1、每个液压元件都用国标(GB/T786.1-93)规定的图形符号来表示。 2、优点：图面简洁，油路走向清楚，设计、分析方便 3、缺点：直观性不如半结构图强