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GPS原理及其应用 主讲：徐晓华 第三章 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置① 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-L角，求出卫星在地固系下的坐标 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置② GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置③ 计算过程 计算参考时刻 卫星运行的平均角速度 计算观测时刻t的平均角速度 计算t时刻卫星的平近点角 计算偏近点角 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置④ 计算过程（续） 计算真近点角 计算升交角距（未经改正的） 计算卫星向径 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置⑤ 计算过程（续） 计算摄动改正项 进行摄动改正 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置⑥ 计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在瞬时地球坐标系下的坐标 计算卫星在协议地球坐标系中的位置 GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置 GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置 思考题 试绘图说明开普勒六个轨道根数的含义。 本章思考题 1.试绘图说明开普勒六个轨道根数的含义。 2. 广播星历的第一、第二及第三数据块中分别存放了哪些重要参数？ 3. GPS卫星信号是由哪几部分构成的？ GPS卫星的导航电文是按照什么运算法则调制到测距码上的？所得到的组合码又是如何调制到载波上的？ 4. 由广播星历计算GPS卫星的位置的思路是怎样的？要在哪几个坐标系间进行坐标转换？ * GPS原理及其应用 * 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 §3.5 GPS卫星位置的计算 轨道平面坐标系 轨道参数 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 精密星历 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 * 2004 1 15 0 0 0P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285 P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064 P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932 P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805 P 5 -12628.924903 -23445.674881 -1192.036791 13.422888 P 6 -13958.380086 -7542.103497 21489.237683 -2.952584 P 7 18939.291158 -12511.028058 -13257.166627 635.667094 P 8 26246.825668 -918.226411 -5165.342142 383.670428 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 任意时刻t卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法等 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算