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GPS原理及其应用 主讲：徐晓华 第三章 全球定位系统的组成及信号结构 导航电文（数据码，D码）的信息 卫星轨道参数 卫星钟参数 电离层延迟修正参数 卫星状态信息 其它信息 导航电文的结构 基本构成图 详解 导航电文以帧为单位向外播发 一组完整的导航电文含25个主帧 一个主帧由5个子帧组成 一个子帧含10个字 一个字有30bit，故一个子帧有300bit 导航电文播发速率为50bps，即播发一位需0.02s 一个主帧有1500bit，需30s完成播发 每个主帧的前三个子帧内容相同，第4、5子帧则内容不同，也称为25个页面 一组完整的导航电文需12.5min完成播发 导航电文的内容 第一子帧（第一数据块）（1） 遥测字（TLM） 各子帧第一个字 功能：捕获导航电文的前导 主要内容为地面监控系统在注入数据时的相关信息 交接字（HOW） 各子帧第二个字 功能：提供时间标识 主要内容：本星期内下一子帧开始的时间（子帧数） 第一子帧（2） 第3～10个字 WN – GPS周 由10bit表示，模为1024 第一轮GPS周 1980.1.6子夜零时——1999年8月21日午夜 第二轮GPS周 1999年8月22日子夜零时——2019年4月6日午夜 第三轮GPS周 2019年4月7日子夜零时——2038年11月20日午夜 第一子帧（3） 第3～10个字（续） L2载波上所调制测距码标识符 – “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码 用户测距精度（URA）指数 表征利用该卫星测距时的测距精度 反应了由于卫星和地面控制部分产生的误差，但不含用户设备及传播路径误差的影响 由4个二进制位表示 URA指数与URA值之间的对应关系（表3-5） URA指数（0～15），值越大，表示URA越大，测距精度越低 卫星健康状况 第一子帧（4） 第3～10个字（续） TGD – L1信号与L2信号在卫星内部的群延之差 信号群延 GPS信号从生成到离开发射天线相位中心的时间 L1与L2信号群延不完全相同，公共部分被吸收到卫星钟差 信号群延差 含系统误差与随机误差 系统误差部分由TGD 给出, 绝对值不大于15ns 随机误差部分绝对值小于3ns 群延差的确定 由卫星生产厂家确定 由地面站根据长期观测数据估计并注入卫星 第一子帧（5） 第3～10个字（续） 星钟数据龄期AODC 表征卫星钟改正数的外推时间 卫星钟误差系数 导航电文中给出了a0（钟偏），a1（钟速），a2（钟漂） 第2、3子帧（第二数据块） 各子帧的第1、2个字与前同 第3～10个字 主要内容 描述该GPS卫星轨道的参数，即广播星历 星历参数详解（1） 星历参考时刻 时的轨道根数 时刻的平近点角 参考时刻的轨道偏心率 参考时刻轨道长半径的平方根 参考时刻的轨道倾角 参考时刻的近地点角距 参考时刻的升交点赤经与本周开始时刻的GAST之差 星历参数详解（2） 9个轨道摄动参数 平均角速度n的改正值 升交点赤经的变化率 轨道倾角的变化率 升交距角的余弦及正弦调和改正项的振幅 轨道倾角的余弦及正弦调和改正项的振幅 卫星到地心距离的余弦及正弦调和改正项的振幅 星历参数详解（3） 其他参数 星历参考时刻 广播星历每2h更新一次，参考时刻设在两次更新星历的中央时刻 星历数据的龄期AODE … 第4、5子帧（第三数据块） 第4、5子帧有25个页面 第三数据块的内容每12.5分钟重复一次 各子帧的第1、2个字分别是遥测字与交接字 各子帧第3~10个字的内容 所有卫星历书（概略星历） 卫星的健康状况 AS的标识及卫星类型标识 GPS时与UTC之间关系的参数 （表3-10） 电离层改正参数（共8个参数） 星历参数详解（1） 星历参数详解② 星历参数详解③ 星历参数详解④ * GPS原理及其应用 * 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 §3.3 导航电文 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星（导航）电文 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星（导航）电文 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 星历参数详解 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 星历参数详解 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 星历参数详解