第6章功能图及步进控制.pptVIP

四、大小球分拣机械装置 控制要求：左上角为机械原点，其动作顺序为：下降→吸球→上升→右行→下降→释放→上升→左行返回。另外，机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开，压着小球时LS2接通。 顺控指令编程 I/O编址 输入：I0.0——启动 输出：Q0.0——下降 I0.1——左限LS1 Q0.1——吸盘 I0.2——下限LS2 Q0.2——上升 I0.3——上限LS3 Q0.3——右移 I0.4——右限（小球）LS4 Q0.4——左移 I0.5——右限（大球）LS5 Q0.5——原位显示 顺控元件：S0.1～S0.6 分支顺控：S1.0～S1.1 S2.0～S2.1 I0.6 I0.5 S1.0 I0.1 S0.0 S0.2 S0.1 S0.3 S0.4 S0.5 S0.6 I0.1 I0.3 Q0.5 I0.0 Q0.0 I0.2 IN TON PT Q0.1 S 1 T37 10 T37 Q0.2 Q0.3 I0.3 I0.6 I0.4 Q0.0 I0.2 IN TON PT Q0.1