第二章测量平差的数学模型和最小二乘原理.pptVIP

条件平差与间接平差小结 条件平差的函数模型 确定必要观测数t； 选择 t 个平差参数 ； 建立n个观测方程： 间接平差的函数模型 确定必要观测数t； 确定多余观测数r; 建立r个条件方程： 设所选参数为u,如果u≠t，如何处理呢？ A B C * 函数模型小结 观测量的真值 t个独立参数 未知量的选取 函数模型的种类 条件方程： 因多余观测而产生的观测量之间的函数关系式。 观测方程： 观测量与t个独立参数之间的函数关系式。 条件平差模型 间接(参数)平差模型 附有参数的条件平差模型 附有条件的参数平差模型 四种基本平差方法对应的函数模型： * 函数模型小结 函数模型的种类 条件平差模型 间接(参数)平差模型 附有参数的条件平差模型 附有条件的参数平差模型 u=0 0ut ut u=t 观测量个数为n，必要观测个数t，多余观测数为r： r = n - t c=s = u - t c = r +u 条件方程个数c： 条件方程个数c： 参数个数u： * 综合平差模型 观测量个数为n，必要元素个数t，多余观测数为r： r = n - t 增设u个参数个数： 附有限制条件的条件平差模型 s个不独立的参数 u-s个独立的参数 列立s个限制条件方程。 列立c=r+u-s个附有参数的条件方程。 W=-(AL+A0) u个参数无论独立与否，也不管与t的关系如何，多一个参数肯定多一个方程。 * §2.2 测量平差的数学模型 §2.2.1 函数模型 条件平差的函数模型 间接平差的函数模型 附有参数的条件平差的函数模型 附有限制条件的间接平差的函数模型 §2.2.2 随机模型 * §2.2.2 随机模型 平差的主要任务 依据某种最优化准则，由一系列带有观测误差的测量数据，求定未知量的最佳估值及精度的理论和方法。 测量平差 求未知量 评定精度 函数模型 随机模型 随机模型：是描述平差问题中的随机量及其相互间统计相关性质的模型。 观测向量的随机模型是指L的方差-协方差阵D。 * §2.2 测量平差的数学模型 §2.2.1 函数模型 条件平差的函数模型 间接平差的函数模型 附有参数的条件平差的函数模型 附有限制条件的间接平差的函数模型 §2.2.2 随机模型 * 本讲小结 平差方法 函数模型 随机模型 备注 条件平差 间接平差 附有参数的条件平差 附有限制条件的间接平差 高斯-马尔柯夫模型 具有约束的 高斯-马尔柯夫模型 * §2.3 函数模型的线性化 A B C 确定⊿ABC的大小和形状 非线性模型线性化问题 线性化方法：利用泰勒级数将非线性方程展开，二次项以上舍去，转化为线性方程。 * 线性化的一般方法： §2.3 函数模型的线性化 * §2.3 函数模型的线性化 条件平差模型 间接(参数)平差模型 附有参数的条件平差模型 附有条件的参数平差模型 u=0 0ut tu u=t 函数模型的一般形式 * §2.3 函数模型的线性化 条件平差模型 * §2.3 函数模型的线性化 间接平差模型 * 注意多余观测是否改变！！！ 第二章 测量平差的数学模型及最小二乘原理 XI’AN UNIVERSITY OF SCIENCE TECHNOLOGY * 主要内容 §2.1 测量平差概述 §2.2 测量平差的数学模型 §2.3 函数模型的线性化 §2.4 最小二乘原理 * §2.1 测量平差概述 A B C D HA HB HD HC A B C 函数模型是描述观测量与待求量之间的数学函数关系的模型。 已知量 未知量 观测值 HA h1, h2, h3 ,h4,h5,h6 HB,HC, HD 函数模型 几何模型 * §2.1 测量平差概述 必要元素:能够唯一确定一个几何模型所必要的几何元素。 （1）确定⊿ABC的形状： （2）确定⊿ABC的大小和形状： （3）确定⊿ABC的大小和形状及它 在特定坐标系中的位置和方向： 必要元素的分类： 外部配置必要元素（必要基准元素）： 必要观测元素： 确定几何模型位置的必要元素。 确定几何模型结构的必要元素。 A B C * 必要观测元素的特点 §2.1 测量平差概述 给定几何模型，必要观测元素数量及类型即定，与实际观测量无关； 必要观测元素必须是函数独立量。 A B C （1）确定⊿ABC的形状： （2）确定⊿ABC的大小和形状： （3）确定⊿ABC的大小和形状及它 在特定坐标系中的位置和方向： 必要观测个数： t * §2.1 测量平差概述 （1）确定A、B