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摘要 运用Pro/E软件对牛头刨床运动机构进行三维实体建模及装配。运用Pro/E 的Mechanism模块对牛头刨床运动机构进行运动仿真分析，得出牛头刨床刨头的 位移、速度、加速度随时间的变化曲线。利用该方法可以使得设计人员快速、直 观的对牛头刨床运动机构进行优化设计。 关键词：：Pro/E ；运动分析模块；牛头刨床；建模；仿真 基于Pro/E的牛头刨床运动机构建模及其运动仿真 分析 引言 本文主要对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析，运用Pro/E软件对牛头刨 床机构进行三维建模和运动仿真。通过分析，得到刨头处位置，速度，加速度随 时间的变化规律。 二、 数学模型 首先建立数学模型，设定某牛头刨床机构刨头行程Il=300mm,刨头推杆 LDE二lOOrrnn,曲柄LAB二75mm,导程角0二60。,导杆尺寸LCD二300mm,机加尺寸 LAC=150mmo牛头刨床传动机构数学模型如图1所示。 三、 机构造型 仿真技术集成了当代科学技术中多种现代化顶尖手段，止在极大地扩展着人 类的视野、时限和能力，在科学技术领域产生着日益重要的作用。 依据计算机仿真技术所能达到的仿真效果，可以将其分为数值仿真、可视化 仿真和虚拟现实仿真。计算机仿真技术由数值仿真到可视化仿真、虚拟现实仿真 的发展，使计算机仿真技术在精确高效的基础上更加形象、生动。 3. 1三维实体的建模 Pro/E软件是美国参数技术公司（PTC）推出的一整套CAD/CAM/CAE的集成解决 方案，是目前国际上设计人员使用最为广泛、先进、具有多功能的动态设计仿真软件系统之一。该软件软件产品以其单一数据库、参数化、基于特征、全相关及 工程数据再利用等概念改变了 MDA的传统观念，从而成为当今世界MDA领域的新标 准。利用Pro/E的基本模块对牛头刨床运动机构进行三维建模。 3. 2三维建模的装配 之后，运用Pro/E的Mechanism模块进行一个机械装置的装配。根据前面的 数学模型，可以做出牛头刨床传动机构装配模型。装配模型时注意：将转动件的 连接设置为销钉连接，将移动件的连接设置为滑动杆连接，否则在后续的运动学 分析中可能会失败。注意木模型中的黄色箭头，木模型中应该有五个销钉连接， 两个滑动杆连接。装配图如图3所示。 图3装配图模型 3. 3机构运动仿真 在Pro/E的Mechanism模块下，机构的运动仿真主要通过以下三个步骤进 行：一是对装配好的机构模型建立伺服马达，使机构产生一定形式的运动；二是 运行一个机构运动分析，产生可视化的机构运动过程，保存运动分析结果；三是 进行分析测量，得到分析测量图形，同时输出分析结果。 图4伺服电机参数设置 口回冈文件(￡)视图辺格式? 口回冈 文件(￡)视图辺格式? 昌 m国汶回 B图形工具 伺跟电动机轮廊:Se r voMo]o r I 选职状态... ￡ 4 0K/S 个 ok/5 e 图5电机参数 在牛头刨床运动机构中，对曲柄建立一个伺服马达;通过运行机构运动分析, 产生了整个机构的一个可视化的运动过程。在分析测量阶段，主要分析了牛头刨 床刨头的位移、速度、加速度随时间变化的过程。 图6仿真分析图C=J 回 图6仿真分析图 C=J 回 文件(F) 昌 视囹CV) 梧式(R) :宓软回s AnalysisDefinition6 ｛运动学） -$.oo _ -18.00-22.00-10.00-12.00V413I 4.QDIG.00-20.00IP0 -■ -18.00 -22.00 -10.00 -12.00 V41 3 I 4.QD IG.00 -20.00 IP0 - ■ 0.00 5.00 10,00 I 5.00 20.00 25.00 30.00 35.00 时间（杪） 呑 Ana ly$ i $Def inition : :measurel I in） 迭取状态…? II IIH I 图7牛头创床创头行程随时间变化规律曲线 文件(F)视圏(V)梧式(R) 昌I m回软回|適 AnalysisDefinition6 ｛运动学） i?.oo_ 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 254 0 30.00 3540 时问（秒） s Analy$isDefinitiofi6::measure3 fin / sec ） 选取状态?… it ini 图8牛头刨床刨头速度随时间变化规律曲线 文件(F)视图(V)格式(R) 昌I is si药回|倉 Anolysi$Definition6 {运动学） 5.0015.00 —10.00空 0,00IB-10.00?4Ij{IBn-15.000,005.00迭取状态…II10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 5.00 15.00