人工智能和或图搜索.pptVIP

2.1 与或图(AND/OR Graph)的搜索;k连弧;n7;n5;在定义中假定AND/OR图不含回路，即是说， 图中不存在一个节点的后裔也是这个节点的祖先的情形。 不含回路保证了节点间具有部分序关系， 从而保证了下面定义的合理性。 设N是AND/OR图G的目标节点集合， 从图中任意一个节点n出发到N的一个解图是AND/OR图G的一个子图， 用G’表示， 递归定义如下： 如果n是N中的一个节点， 则G’只包括n. 如果n有一条从n出发的k连弧ai, 这个k连弧连接的儿子节点是{n1, n2, ..., nk}, 则解图G’由节点n, k连弧ai, 和由n1, n2, ..., nk出发的解图构成。 否则， G没有从n出发到N的解图。;与或图;2.2 与或图的启发式搜索;7. 建立一个由n构成的单元素集合S. 8. 直到 S变空, do: 9. begin 10. 从S中删除其儿子节点不在S中的节点, 记此节点为m. 按以下步骤修改m的费用q(m), 对于每一个从m出发的 指向节点集合{ni1, ni2, ..., nik}超弧ai，计算qi(m)= c(ai)+ q(ni1)+…+ q(nik), 这里的q( nij)或者是在本循环内部的前面步骤计算出的值，或者是在步骤6中指定的值。 设q