结构力学 位移法.pptVIP

1.物理意义 基本结构在各结点位移和荷载共同作用下，每个附加约束中的 反力等于零。 2.实质：反映了原结构的静力平衡条件。 3.系数和自由项 附加刚臂上的反力矩 r11、r12、R1P 附加链杆上的反力 r21、r22、R2P 4.杆端弯矩M r11 r21 =1 2.物理意义 基本结构在各结点位移及荷载共同作用下，附加约束1中的反力等于0。 1.方程形式 基本结构在各结点位移及荷载共同作用下，附加约束2中的反力等于0。 基本结构在各结点位移及荷载共同作用下，附加约束n中的反力等于0。 二、位移法典型方程 （1）物理意义 rij—附加约束j单独发生单位位移Zj =1时在附加约束i处产生的约束反力. RiP—荷载单独作用于基本结构时在附加约束i处产生的约束反力. 3.系数和自由项 （2）类型 附加刚臂上的反力矩 附加链杆上的反力 （3）性质 原因何在? 1. 确定基本结构 2. 求基本未知量 （3）解方程 3. 内力计算 （2）求系数和自由项rij、RiP （1）列位移法方程 （2）Q、N 同前 （1）M 三、位移法典型方程解题的一般步骤 ql ql Z1 Z2 R2 R1 解： 1、确定基本结构 2、求基本未知量 （1）列位移法方程 例：利用位移法典型方程作图示结构M图。 R1=0 R2=0 ql l/2 l/2 EI=常数 ql l A B C D r21 r11 Z1 Z2 ql ql （2）求系数和自由项rij、RiP r22 R2P r12 R1P =1 =1 M1 M2 r11 r21 r12 R1P r22 R2P MP （3）解方程 3. 内力计算 r21 Z1 Z2 ql ql r22 R2P r12 R1P =1 =1 M1 M2 MP ql ql A B C D M 把支座移动、温度变化看作广义荷载。 荷载引起的杆端弯矩 支座移动、温度变化引起的杆端弯矩 §7 位移法中若干特殊问题的处理 一、支座移动和温度变化时的计算 （一）特点 △ △ Z1 解：1. 确定基本结构 2. 求基本未知量 3）解方程 3. 内力计算 2）求系数和自由项rij、RiC 1）列位移法方程 Z1=1 MC M M1 (二)支座移动时的计算 内力大小与线刚度及相对线位移均成正比！ 工程处理 （三）温度变化时的计算 P M 仅对基本方程有贡献，对杆端弯矩表达式没有影响。 二、结点荷载的影响（有结点位移的结点） 三、对称性的利用——半结构法 如何取半结构? 在位移为零的方向加约束 * * * 位移法 (Displacement Method) 1. 某些结构不宜用力法计算，需用位移法计算。 2. 目前流行的杆件结构计算软件基本上都应用的是矩阵位移法， 位移法为计算结构力学打下基础。 §1 概述 一、位移法产生的背景 1915年，美国西北理工大学教授孟内 提出了位移法 力法对单跨超静定梁的计算结果。 1. 不考虑剪力、轴力对结构变形的影响。 2. 变形过程中杆件两端之间的距离保持不变。 3. 仅研究等截面直杆的简单情况。 三、计算基础 四、基本假设 各构件是直杆的受弯结构（梁和刚架） 二、位移法的研究对象 §2 等截面直杆转角位移方程 ——单跨超静定梁的力法计算结果 一、单跨超静定梁的形式 剪力、轴力：规定同前 弯矩： 杆端：顺时针方向为正 结点或支座：逆时针方向为正 杆端转角：以顺时针方向转动为正 杆端线位移：以使杆件作顺时针方向转动为正 二、杆端内力、位移的正负号规定 （一）命名 单跨超静定梁仅由荷载作用产生的杆端内力称为固端内力。 三、荷载作用下单跨超静定梁的杆端内力 （二） 常见情况 1. 左边的固端弯矩为负，右边的固端弯矩为正。 2. 集中力作用下的系数＞均布荷载作用下的系数。 3. 一端固定一端铰支情况下的系数＞两端固定情况下的系数。 4. 固定端可以在左，也可以在右。 5. 系数关系是3/2倍。 四、支座位移时单跨超静定梁的内力 转角位移方程(刚度方程) Slope-Deflection (Stiffness) Equation 五、等截面直杆转角位移方程 X1 X2 X3 X1=1 X2=1 X3=1 - - 六、单跨超静定梁杆端剪力表达式 ——把研究杆件视为简支梁时在其跨间荷载作用下的剪力。 =80kN 4m 4m 验 算 （b） B点 竖向不能移动 水平不能动 能转动 RB MBA MBC AB杆： BC杆： §3 位移法解题思路和基本概念 一、基本思路 （a） Z1 (c) (c) （d） （e） 位移法通过引入附加约束，把原超静定 结构转化为若干单跨梁的组合体，从而 把复杂结构的计算问题转化为简单杆件 的分析和综合问题。 将复杂问题分解为 简单问题，然后把