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1TXF6200处理器概述.PDF
1 TXF6200 处理器概述
1 TXF6200 处理器概述
1.1 处理器特性
内核 16 位的递增/递减位置计数器
32 位 RISC 处理器,频率高达 支持配置计数方向状态
82MHz 支持位置测量模式(x2 和x4 )
带有增强型可重构配置处理器 支持可编程数字噪声滤波器
ERPU(Enhanced Reconfigurable 支持交替的16 位定时器/计数器模
Processing Unit ),内置 2 个 式
SINCOS,3 个RMS,1 个4 通道 支持QEI 中断
MATRIX 乘法,3 个 FFT,3 个 通用定时器
DFT,3 个ACRTAN,3 个 IIR,3 共有8 个 16 位的通用定时器
个FIR,1 个DATA DMA 和 1 个谐 8 个定时器均支持产生PWM 波
波 补 偿 控 制 器 时钟和系统控制
( Harmonic_Compensation 1 个26MHZ 的晶体振荡器
Controller ) 32K 的片上晶振
内存 8MHz 的片上晶振
32KB BROM Bootloader 系统和ADC 的2 个frac-PLL
128KB eFlash 闪存 看门狗定时器模块
96KB 系统SRAM GPIO
通信外设 64 个支持中断的 I/O 口
2
2 个 I C 接口 模拟前端信号处理
3 个 UART (支持RS-232 和 支持双模式可编程增益放大器
RS-485 ) 2 个内插式低通滤波器
2 个SPI (主从模式) 支持5 通道的模拟比较器
1 个2.0B CAN 支持5 通道的 10 位DAC
1 个Ethernet (MII) 含温度传感器
支持多种PWM 模式 工业级SARADC
内置硬件12 通道SPWM 共 14 个采样通道
内置硬件12 通道SVPWM 12 位的SARADC
内置硬件14 通道EPWM 最大采样率达到 156KSPS
系统外设 SNDR62dB
通用目的 DMA (GPDMA ): 工业级 Fast SARADC
4-stream DMA,是一个带FIFO、
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