1TXF6200处理器概述.PDF 73页

1 TXF6200 处理器概述 1 TXF6200 处理器概述 1.1 处理器特性  内核  16 位的递增/递减位置计数器  32 位 RISC 处理器，频率高达  支持配置计数方向状态 82MHz  支持位置测量模式（x2 和x4 ）  带有增强型可重构配置处理器  支持可编程数字噪声滤波器 ERPU（Enhanced Reconfigurable  支持交替的16 位定时器/计数器模 Processing Unit ），内置 2 个 式 SINCOS，3 个RMS，1 个4 通道  支持QEI 中断 MATRIX 乘法，3 个 FFT，3 个  通用定时器 DFT，3 个ACRTAN，3 个 IIR，3  共有8 个 16 位的通用定时器 个FIR，1 个DATA DMA 和 1 个谐  8 个定时器均支持产生PWM 波 波 补 偿 控 制 器  时钟和系统控制 （ Harmonic_Compensation  1 个26MHZ 的晶体振荡器 Controller ）  32K 的片上晶振  内存  8MHz 的片上晶振  32KB BROM Bootloader  系统和ADC 的2 个frac-PLL  128KB eFlash 闪存  看门狗定时器模块  96KB 系统SRAM  GPIO  通信外设  64 个支持中断的 I/O 口 2  2 个 I C 接口  模拟前端信号处理  3 个 UART （支持RS-232 和  支持双模式可编程增益放大器 RS-485 ）  2 个内插式低通滤波器  2 个SPI （主从模式）  支持5 通道的模拟比较器  1 个2.0B CAN  支持5 通道的 10 位DAC  1 个Ethernet （MII）  含温度传感器  支持多种PWM 模式  工业级SARADC  内置硬件12 通道SPWM  共 14 个采样通道  内置硬件12 通道SVPWM  12 位的SARADC  内置硬件14 通道EPWM  最大采样率达到 156KSPS  系统外设  SNDR>62dB  通用目的 DMA （GPDMA ）：  工业级 Fast SARADC 4-stream DMA，是一个带FIFO、