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400H和AT-EB的地铁屏蔽门控制系统
第31卷第6期青岛科技大学(自然科学版)V01.31No.6
2010年12月JournalofQingdaoUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Dec.2010
文章编号:1672—6987(2010)06—0632—04
基于S7—400H和AT—EB的地铁屏蔽门控制系统
于飞,褚衍贺.国洪觅
(青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266O42)
摘要:根据屏蔽门系统的运行模式和控制方案,提出了一种基于SIEMENSS7—400H
和门机控制器AT—EB与AT18S的地铁屏蔽门控制系统的设计方案.由PLCS7—400H
控制AT—EB,设计了硬件框图以及软件控制算法,实现了地铁屏蔽门的各种运行模式.
经实际应用表明,该控制系统运行平顺,易于调换,能够保证两扇门同步,稳定运动,大大
提高了屏蔽门系统的可靠性.
关键词:地铁屏蔽门;门机控制器;S7—400H;AT—EB;AT18S
中图分类号:TP273文献标志码:A
ControlSystemDesignofMetroPlatformScreen
DoorBasedonS7—400HandAT-EB
YUFei,CHUYan-he,GUoHong-mi
(CollegeofAutomationandElectronicEngineering,QingdaoUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266042,China)
Abstract:Thepaperdiscussedtheoperationmodeandcontrolschemeofthemetroplat—
formscreendoor,andproposedonecontrolsystemdesignandimplementationmethod
basedonSIEMENSS7—400HandthedoorcontrollerAT—EBandAT18S.ThePLCS7—
400HcontrolledtheAT—EB;Thehardwarediagramandthesoftwarealgorithmwereal—
SOintroducedinthepaper.Differentoperatingmodesofmetroplatformscreendoors
havebeenrealizedaswel1.Thepracticalapplicationshowsthatthesystemrunssmooth一
1y,iseasytoswap,andensuresthetwodoorsmovesimultaneouslyandsteadily.The
reliabilityofdoorsystemsisimprovedalot.
Keywords:metroplatformscreendoor;doorcontroller;AT—EB;AT18S
随着轨道交通建设的迅速发展,地铁屏蔽门
系统也得到了越来越广泛的应用.地铁屏蔽门是
安装于站台边缘,由一系列自动控制的屏蔽门组
成的屏障,它与列车门相对应,将隧道行车区间与
站台分隔开,形成一个舒适,安全的候车环境.地
铁屏蔽门是地铁环控系统的重要部件,其数量多,
运营中平均每2min就须开关门一次,而且其控
制系统是一个复杂的分布参数控制系统,集建筑,
机械,电子和控制等科学于一体,信息传递速率,
同步性,系统可靠性和电磁兼容性等要求十分严
收稿日期:2010-04—13
作者简介:于飞(1961一),男,教授
格.屏蔽门控制系统作为站台屏蔽门系统的核
心,主要由中央控制盘(PSC),站台端头控制盘
(PSL),车站综合控制室(PSA),门机控制器
(DCU)及执行电机,输入/输出模块,声光报警装
置和现场冗余总线网络等构成,并与其它SIG,
BAS,FAS等系统联接,完成对整个车站屏蔽门
的实时控制与监视_1].
本研究介绍了屏蔽门系统的运行模式和控制
方案,在分析硬件架构及软件算法的基础上,介绍
了以Simens公司的s7—400HPLC和门机控制器
第6期于飞等:基于S7—400H和AT-EB的地铁屏蔽门控制系统633
AT—EB与AT18S为核心的屏蔽门控制系统的设
计方案.
1地铁屏蔽门控制系统的设计
1.1设计要求
地铁屏蔽门设计成3种运行模式,按优先级
别由低到高依次排列为:正常运行模式,非正常运
行模式和紧急运行模式,以便达到屏蔽门系统运
行与安全的要求_2].
1)正常运行模式(系统级控制)
系统级控制为正常运行模式,用于在系统正
常运行时,列车到站并且停止位置在允许的误差
范围内,屏蔽门接受
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