现场总线产生与发展趋势.pptVIP

以太网通信特性 以太网通信特性 负荷越小，碰撞越少 负荷在10%左右时， 基本无碰撞 负荷在25%以下时， 以太网的通信响应时间明显短于令牌网 （如 ARCnet） 一般商用环境下的以太网负荷 瞬时流量变化大，无法预测 网络负荷波动大 网络节点越多，碰撞越频繁 因此在商用环境下，无通信响应实时性可言 工业控制网络通信特点 传输的信息量少，信息长度都比较小 周期性信息较多 测量、控制信息 非周期性信息较少 用户操作指令、组态信息、诊断信息等等 报警等突发性事件信息 需要传输的信息少 网络负荷较为平稳 信息流向具有明显的方向性 节点数少 今天的以太网优势 昨天的以太网 今天的以太网 网络拓扑 总线型 星型、总线型 集线器 共享式 交换式 通信速率 几M 10、100、1000M、…… 传输介质 粗同轴电缆 光纤、粗缆、细缆、双绞线 通信方式 半双工 半双工、全双工 芯片成本 高于$1000 十几人民币 芯片应用环境 商业级 工业级芯片已有问世 应用 商业终端 几乎所有领域 软硬件资源 有限 丰富 被认知程度 不熟悉 非常熟悉、几乎无需培训 以太网完全能满足工业控制网络通信实时性要求 以太网具有ARCnet等专用网络所无法比拟的优势： 技术通用，与信息网络IT技术兼容 价格低廉 供应方便 培训、维护简单 与令牌网相比，以太网的优势 已成为控制系统监控网络首选 国内外自上世纪九十代中后期开始已将以太网应用于工业自动化 基于以太网的DCS FUJI的OPEN AX、浙大中控的JX-300X、Fisher-Rosemount的Delta-V等 基于以太网的PLC与远程I/O MODICON、A-B、GE Fanuc 等 基于以太网的现场仪表和仪器 HP、浙大中控、NI等 中高层网络广泛采用以太网 Foundation Fieldbus HSE Ethernet/IP PROFINet MODBUS TCP P-NET on Ethernet Interbus on Ethernet 返回本章首页 什么是工业以太网 工业以太网 技术上，工业以太网与商用以太网（即ISO/IEC 8802; IEC 61784-1; IEEE Std 1588:2002; IEEE 802.1DQ标准）标准兼容 应用在工业自动化环境（主要指生产现场环境） 必须满足工业控制网络通信的需求 将以太网技术应用于控制器间、甚至是现场设备间的工业通信 支持现场区域的Internet能力，但必须满足现场区域的工业通信自动化网络的以下特征 实时性，即时间确定性通信； 现场设备（如驱动器）时间同步的行为 充分而频繁的交换非常小的数据记录 工业以太网的技术要求 （1）具有较好的响应实时性 工业控制网络不仅要求传输速度快，而且在工业自动化控制中还要求响应快，即响应实时性要好，一般为为毫秒~0.1秒级 （2）容错性要求 在网络局部链路出现故障的情况下，能在很短的时间内重新建立新的网络链路 （3）力求简洁 以减小软硬件开销，从而减低设备成本，同时也可以提高系统的健壮性 （4）开放性要好 工业控制网络尽量不要采用专用网络 需要解决的关键技术 通信实时性技术 总线供电技术 互可操作技术 远距离传输技术 网络安全技术 可靠性与抗干扰技术 本质安全 …… 国家“863”计划组织攻关情况 一个重点课题 “基于高速以太网技术的现场总线控制设备”（编号：2001AA413010） 承担单位：浙江大学 参加单位：浙大中控、中科院沈阳自动化所、大连理工大学、清华大学 二个面上课题 “现场级无线以太网协议研究及设备开发”（编号：2001AA413610） 承担单位：中科院沈阳自动化所 “基于‘蓝牙’技术的工业现场设备、监控网络其及关键技术研究” 承担单位：重庆邮电学院 已取得的成果 工业以太网关键技术攻关 解决了：以太网实时通信、总线供电、可靠性与抗干扰、远距离传输、网络安全以及基于以太网控制系统的体系结构等难题 起草了EPA国家标准，参与国际标准化工作 历时15个月，先后8次召开标准起草工作会议，起草了《用于测量与控制系统的EPA系统结构和通信标准》 开发了基于EPA的分布式网络控制系统，并在生产现场成功应用 1、提高通信响应实时性的方法 交换式以太网技术 消除交换机端口对端口之间的碰撞 全双工通信技术 消除交换机端口与设备端口之间的碰撞 降低网络负荷、提高网络传输速率 减少冲突 优先级技术 时间紧急事件先处理 基于以太网的确定性通信 技术特点 实时信息和非实时信息，采用不同的通信调度方式 周期信息：采用一种时隙访问的控制方式，以固定的时隙进行周期性的数据交换 非周期信息：采用集中调度方式，在周期信息通信的间隙进行 三个优先级：0、1、2级 传输周期 传输周期