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- 2020-04-13 发布于湖北
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立体视觉匹配
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开放分类: \o 人工智能 人工智能 \o 图像处理 图像处理 \o 计算机视觉 计算机视觉
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立体视觉匹配(Stereo Correspondence)的目标是从不同视点图像中找到匹配的对应点。
立体视觉匹配(Stereo Correspondence)是 \o 计算机视觉 计算机视觉中的一个重要而又非常困难的问题,它的目标是从不同 \o 视点 视点图像中找到匹配的对应点。
立体视觉匹配- 背景
? ? ? ?
人类的 \o 双目立体视觉 双目立体视觉系统是一个非常智能的系统。场景中的光线在人眼这个精密的 \o 成像系统 成像系统中被采集,通过 \o 神经中枢 神经中枢被送入包含有数以亿计的 \o 神经元 神经元的大脑中被并行的处理,得到了实时的高清晰度的准确的深度感觉信息。凭借着大脑的智能与人类的知识,即使是高度近视的人,在摘掉眼镜之后仍然能够得到比较准确的深度感。这样智能的系统,使得人类对环境的适应能力大大提高,很多复杂的动作能够得以完成:?如行走、体育运动、驾驶车辆以及进行科学实验等。相比之下,机器的立体视觉系统则要落后得多。相机采集到的图像数据中可能存在较大的噪声,
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